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【37】[warn]gyroscope bias initial calibration -nan -nan -nan

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报错提示:

OAK-Dvins-fusion,陀螺仪偏置初始校准失败,请问怎么解决?

解决方法:

1. 是否根据我们的标定教程正确操作的?

2. 配置文件是否正确?

这里需要的是结果的逆,而不是直接把校准结果填进去。

3. 误差是不是比较大?如果误差大,请尝试重新校准控制在比较小的范围。(下图是误差小的情况)

4. 是否根据我们官网的vins fusion教程正确操作的?我们可能会不定期修改教程,请注意在官网查看最新内容。