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【106】为什么OAK相机校准时运行缓慢?

【106】为什么OAK相机校准时运行缓慢?

在相机校准期间,不良的拍摄环境 会极大地影响图像处理时间 。 在正常情况下,要在RPi上每个图像找到棋盘角需要1秒或更短的时间,但在恶劣条件下每个图像要超过20秒。设置合适的拍摄环境请注意:

  • 确保棋盘格没有翘曲,并且确实是平坦的表面,最好将棋盘打印在泡沫板上
  • 减少棋盘上的眩光(例如,确保棋盘附近没有光源,如台灯)。
  • 尽量保持棋盘不动,以减少运动模糊的程度。