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【34】error:(-212:Parsing error)skipSpaces in function ‘src/VINS-Fusion/config/OAK-D/config.yaml(25): Incorrect indentation’

【34】error:(-212:Parsing error)skipSpaces in function ‘src/VINS-Fusion/config/OAK-D/config.yaml(25): Incorrect indentation’

报错提示:

用OAK-DVINS-Fusion,运行vins_node时,出现了下面的错误:

error:(-212:Parsing error)skipSpaces in function 'src/VINS-Fusion/config/OAK-D/config.yaml(25): Incorrect indentation'

解决方法:

配置文件填写有问题,请检查配置文件这部分内容。