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【12】OAK-D-Pro相机红外及点阵光如何使用?

【12】OAK-D-Pro相机红外及点阵光如何使用?

红外和结构光就是设两个参数,查看  

with dai.Device(pipeline) as device:
  device.setIrLaserDotProjectorBrightness(100) # in mA, 0..1200
  device.setIrFloodLightBrightness(0) # in mA, 0..1500

如果你开了红外,在黑暗环境下双目是能够拍清楚画面的,没开拍的就很黑。可对比下图中有红外的pro和其他两个没红外的OAK在黑暗环境下的对比:

如果你开了结构光,在画面中你能看到上图Pro这种点阵。

最简单的方法,你在桌面程序去拉一下这两个参数,对比值从0到最大,画面的变化。