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【38】我感觉OAK相机测距不准,正常吗?有改善办法吗?

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【38】我感觉OAK相机测距不准,正常吗?有改善办法吗?

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一、设备是否校准

测距效果准不准最大的因素是校准,我们目前带外壳的OAK相机出场都是校准好了的,在测距范围内误差应该差别不会太大。理想情况下,Lite款和OAK-D系列(包括广角和PoE款)精度可以达到厘米级别,Pro系列(包括广角和PoE款)产品可以达到毫米级别。

如果说你对测距精度不满意,也可以自己尝试再校准一次,教程

二、被测物及环境影响

还有一种情况,可能受环境和被测物体有关。详情及提高精度请查看

三、是否在测距范围内

每台相机都有一个理论测距范围,影响因素请查看这里。比如,OAK-D-Pro这款的测距范围根据公式计算出来是0.2~35米。

一般在这个范围外的,测距误差都比较大。我们一般推荐测距至少0.5米,一般距离越远误差也会越大(比如20、30米就会比10几米误差大)。

一些改善方法参考这里>>