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【91】OAK相机打开ROS点云时，为什么彩色图像有出现凹凹凸凸的现象呢？

【91】OAK相机打开ROS点云时，为什么彩色图像有出现凹凹凸凸的现象呢？

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用户提问：

回答：

你这个应该是点云图映射到rgb上，有选项可以关掉的，你找一下。

#ROS, #点云