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【91】OAK相机打开ROS点云时,为什么彩色图像有出现凹凹凸凸的现象呢?

【91】OAK相机打开ROS点云时,为什么彩色图像有出现凹凹凸凸的现象呢?

用户提问:

回答:

你这个应该是点云图映射到rgb上,有选项可以关掉的,你找一下。