【47】用oak-d-poe 跑python程序，通过自定义的管道获取rgb frame, 循环个十几次就在getCvFrame()这边卡着了，这是为什么？

报错提示：

手动终止程序，发现有时候卡在getCvFrame()，有时候卡在detection_q.get()

解决方法：

源码输出没有获取，加一下注释的那两行。

小技巧：在构建pipeline过程中如果出现问题，可以使用这个工具去检查。

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更新 2023年3月7日