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【47】用oak-d-poe 跑python程序,通过自定义的管道获取rgb frame, 循环个十几次就在getCvFrame()这边卡着了,这是为什么?

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【47】用oak-d-poe 跑python程序,通过自定义的管道获取rgb frame, 循环个十几次就在getCvFrame()这边卡着了,这是为什么?

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报错提示:

手动终止程序,发现有时候卡在getCvFrame(),有时候卡在detection_q.get()

解决方法:

源码输出没有获取,加一下注释的那两行。

小技巧:在构建pipeline过程中如果出现问题,可以使用这个工具去检查。