报错提示：
[14442C1011113CD400] [1.9] [24.242] [IMU(4)] [critical] IMU firmware version detected: 3.2.13 is not supported. Latest supported: 3.9.9. Use 'imu.enableFirmwareUpdate(True)' once to update firmware to latest.
解决方法：
imu->enableFirmwareUpdate(true);
在对应源码中，添加上面的语句
例如此处
如果是python，请查看如何使用imu节点，教程>>
如果你不想修改程序，可以跑下面的程序自动更新。