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报错提示：

[14442C1011113CD400] [1.9] [24.242] [IMU(4)] [critical] IMU firmware version detected: 3.2.13 is not supported. Latest supported: 3.9.9. Use 'imu.enableFirmwareUpdate(True)' once to update firmware to latest.

解决方法：

imu->enableFirmwareUpdate(true);
在对应源码中，添加上面的语句
例如此处