参考：
- https://github.com/h3ct0r/opencv_spatial_ai_2021_submission
- https://github.com/duncanrhamill/oakd_orbslam3
还有个没完全开源的：
根据我们社群成员透露，开源的是x86的，不用于商业目的的话arm版本的也能私发一个。
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参考：
还有个没完全开源的：
根据我们社群成员透露，开源的是x86的，不用于商业目的的话arm版本的也能私发一个。