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【47】跑VINS-FUSION中出现预积分数值不稳,怎么解决?是imu没标定好造成的吗?
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【47】跑VINS-FUSION中出现预积分数值不稳,怎么解决?是imu没标定好造成的吗?
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可以尝试重新标定。
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