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中国 · 南京 · 栖霞区紫东路2号紫东国际创意园B3-2幢5F
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#ROS
OAK相机人工智能套件-南京派驰电子
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常见问题
#ROS
【34】error:(-212:Parsing error)skipSpaces in function ‘src/VINS-Fusion/config/OAK-D/config.yaml(25): Incorrect indentation’
【36】error: ‘1’ was not declared in this scope
【37】[warn]gyroscope bias initial calibration -nan -nan -nan
【25】关于ROS调用OAK相机,有没有保证帧率不会降低呢?
【40】使用oak-ffc-4p接两个镜头可不可以使用depthai-ros里的stereo_inertial_node,因为我看multi_cam_support分支里没有对应的launch文件
【44】OAK-D-Pro-PoE跑ROS点云效果不好,点很稀疏,有什么解决办法吗?
【46】oak-d在ROS下发布的左右目图像分辨率怎么更改呀?中间RGB相机的分辨率怎么改?
【47】跑VINS-FUSION中出现预积分数值不稳,怎么解决?是imu没标定好造成的吗?
【54】OAK-D的imu怎么调整在ROS发布的频率?
【72】请教一下ros launch里面怎么设置rgb主摄的FPS?示例里面看到了”stereo_fps” 但主摄不知道怎么写。
【80】oak-d提供的ros例程中有没有哪个能显示左右两个图像topic?
【89】OAK相机在ros例程中有一个AutoFocusCtrl.msgs文件,这些是干啥的,有什么用?
【91】OAK相机打开ROS点云时,为什么彩色图像有出现凹凹凸凸的现象呢?
【92】OAK相机有没有可以生成彩色点云的ros launch文件
【96】如何保存OAK相机的点云数据?
【98】OAK相机ros例程里面有没有可以同时输出彩色图和点云的节点?
【135】ros里怎么设置OAK相机imu发布的频率?
【145】在DepthAI ROS驱动中,如何让OAK相机做到RGB图像和深度图像对齐?
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