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【25】关于ROS调用OAK相机,有没有保证帧率不会降低呢?

【25】关于ROS调用OAK相机,有没有保证帧率不会降低呢?

导致模型帧率降低,有可能是串联了很多模型,导致模型太大了。

提高帧率,我们想到的就这几种方法:

  1. 降低模型输入的尺寸;
  2. 优化YOLO模型,具体咋做这个我就没法提供详细的步骤了;
  3. 等我们S3的产品,算力会提高很高,帧率可能会提高一点。
  4. 选小模型,比如n的