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【17】OAK相机示例vins config里的imu参数这块不理解

【17】OAK相机示例vins config里的imu参数这块不理解

用户提问:

示例vins config里的imu参数这块 我看填的0.1 0.01 0.001 0.0001是根据什么数值填出来的呢?请问在imu的参数文件里哪些数据是用上了的?

回答:

默认参数是官方的默认配置,我们出的教程是参考这个仓库做的,当时看他没作修改,就直接用的默认值,如果imu标定较好的话可以用标定的参数填写,在这里有讲相关问题。