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【2】报错X_LINK_COMMUNICATION_NOT_OPEN或X_LINK_ERROR

【2】报错X_LINK_COMMUNICATION_NOT_OPEN或X_LINK_ERROR

报错提示:

Couldn’t read data from stream :‘rgb’(X_LINK_ERROR)
Couldn’t read data from stream :‘preview’(X_LINK_ERROR)
RunntimeError: No DepthAI device found!
RunntimeError: No available device!
RunntimeError: Failed to find device after booting,error: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND

不管是找不到设备(device)还是找不到X_LINK,基本上都是一类问题,请认真排查是否是以下原因造成的。如果不是请将你的OAK设备型号、depthai版本、运行的示例链接发我们测试。

解决方法:

1️⃣如果你用的是USB接口的OAK相机,可能是因为连接不稳定,换个线或换个电脑试试。(如果用的是3.0程序,请使用3.0的线和接口。如果用的是2.0程序,请使用2.0的线和接口;如果你接的是3.0的线,请强制使用USB2.0,这样才能正常使用。)

还有如果你接了USB hub或USB 延长线,也可能会出现这种找不到设备的情况。一般USB线长不建议超过1.5m,否则很容易出现稳定性问题。hub最好是能供电的,否则也可能会因为供电不足而找不到设备。

如果你想用比较长的USB线,请查看这里

2️⃣如果是POE接口的OAK出现找不到设备,请检查网络是否配置好了,网络和供电是否稳定,以及设备是否被占用。更多OAK-PoE找不到设备可能原因:OAK PoE设备故障排查详解

3️⃣如果是Pro系列产品找不到设备,请将depthai升级到最新版本(≥V2.17.0)。

Pro系列产品如果开了红外和结构光,请插入Y型转接头,否则有可能因为供电不足而报错。(OAK-D-Lite也有可能会出现这类问题)

我们的depthai会不断更新,不同设备对depthai的最低版本要求不同,具体可咨询我们。不管怎样,我们一般建议你使用最新版本的depthai。

4️⃣如果你是用在linux系统上,请检查你有没有设置udev规则

5️⃣Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上,如果连接上设备了,你会看到下方类似的结果:

/~$ dmesg -w

[223940.862544] usb 1-3.2: new high-speed USB device number 120 using xhci_hcd
[223940.963357] usb 1-3.2: New USB device found, idVendor=03e7, idProduct=2485, bcdDevice= 0.01
[223940.963364] usb 1-3.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[223940.963368] usb 1-3.2: Product: Movidius MyriadX
[223940.963371] usb 1-3.2: Manufacturer: Movidius Ltd.
[223940.963373] usb 1-3.2: SerialNumber: 03e72485

6️⃣pipeline设置错误,请检查是否正确设置输入输出,可用这个工具检查。

7️⃣如果还无法连接OAK设备,请执行:lsusb | grep 03e7,如果连接上了,你会看到下方类似的结果:

$ lsusb | grep 03e7
Bus 001 Device 120: ID 03e7:2485 Intel Movidius MyriadX

8️⃣关闭防火墙试试。