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OAK选购指南

3D人工智能相机

   让计算机视觉超乎想象地容易,机器人视觉系统变得简单!

选型速览

如果普通使用买usb3.0接口的OAK设备比较好,使用简单。只是运行AI加速的,可选OAK-1这种单目相机。需要用到深度、点云vio等空间处理功能的,选OAK-D系列双目相机。对精度有要求的、对夜晚使用有要求的用OAK-D-Pro这种红外结构光相机。如果对使用的环境有要求,比如防水、防尘、接插件可靠等,以及需要多台设备部署到不同地方的,建议选购POE系列的OAK设备。如果还是无法确定选哪一款OAK,可以联系售前咨询。

OAK各个产品系列的区别是什么?

产品系列 USB系列 PoE系列 All-in-One系列 FFC系列 SoM系列
接口
USB
PoE
多种
USB
N/A
IP67防水
×
×
×
N/A
使用环境
室内外
室内外/要求防水
室内外
室内外/测量距离远
N/A
板载主控
×
×
树莓派
×
N/A
支持更换镜头模组
×
×
×
N/A
支持独立工作模式
×
×
N/A
支持自主设计PCB及外壳
×
×
×
×
  • USB系列的产品接口是USB 3.1 Gen1(Type-C),这个系列的产品是最受用户喜欢的,适用于室内外,但不推荐长期应用在户外的情况。另外,不建议USB线长超过1.5米。
  • PoE系列的产品接口是千兆以太网POE供电,IP67工业级防水,适合用在长期应用于户外的情况。用的网线可超百米。
  • All-in-One系列产品板载了树莓派CM4,能够独立工作。
  • FFC系列产品是分体式的,能够自定义相机的基线,实现更远距离的测量,同时还可以更换不同的镜头模组,拓展广角、鱼眼、IR等功能,目前最多支持接6个镜头模组。
  • SoM系列的产品是OAK的核心版,可用于设计自定义尺寸、接口的OAK相机,共享OAK的所有资源和生态。

USB系列的产品区别是什么?

设备型号

IMU

RGB镜头

双目深度镜头

广角

支持红外

深度技术

深度精度

尺寸

重量

OAK-1

×

IMX378

N/A

×

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-Lite

×

IMX214

N/A

×

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-W

×

IMX378

N/A

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-Lite-W

×

IMX214

N/A

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-MAX

×

LCM48

N/A

×

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-D

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

110×54.5×33mm

115g

OAK-D-Lite

×

IMX214

OV7251

×

×

双目视觉

91×28×17.5mm

61g

OAK-D-S2

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

97×29.5×23.1mm

91g

OAK-D-W

IMX378

OV9282

×

双目视觉

97×29.5×23.1mm

91g

OAK-D-Pro

IMX378

OV9282

×

结构光+双目视觉

97×29.5×23.1mm

91g

OAK-D-SR

N/A

OV9782

×

×

双目视觉

56x36x25.35mm

72g

OAK-D-LR

AR0234

AR0234

×

×

双目视觉

202 x 43 x 40 mm

376g

OAK-D-Pro-W

IMX378

OV9282

结构光+双目视觉

97×29.5×23.1mm

91g

OAK-D-Pro-W-DEV

OV9782

OV9282

结构光+双目视觉

90×30.3×27.8mm

37.5g

  • OAK-1:AI单目相机。
  • OAK-1-Lite:OAK-1的低配版。
  • OAK-1-W:OAK-1的广角版。
  • OAK-1-Lite-W:OAK-1-Lite的广角版。
  • OAK-1-MAX:高像素(4800万)AI单目相机。
  • OAK-D:AI深度相机。
  • OAK-D-Lite:OAK-D的低配版。
  • OAK-D-S2:OAK-D的二代产品(尺寸紧凑)。
  • OAK-D-W:OAK-D的广角版。
  • OAK-D-Pro:OAK-D的高配版(结构光+红外)。
  • OAK-D-SR:近距离测距款。
  • OAK-D-LR:远距离测距款(350米)。
  • OAK-D-Pro-W:OAK-D-Pro的广角版,RGB与双目FOV不一样。
  • OAK-D-Pro-W-DEV:无外壳,RGB与双目FOV一样。

PoE系列的产品区别是什么?

设备型号

RGB镜头

双目深度镜头

IMU

广角

支持红外

深度技术

防水等级

尺寸

重量

OAK-1-PoE

IMX378

N/A

×

×

×

N/A

IP67

82×114×32mm

294g

OAK-D-PoE

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

IP67

130×101×31mm

361g

OAK-D-S2-PoE

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

IP65(未来批次是IP67)

111×40×31.1mm

184g

OAK-D-W-PoE

IMX378

OV9282

×

双目视觉

IP65(未来批次是IP67)

111×40×31.1mm

184g

OAK-D-Pro-PoE

IMX378

OV9282

×

结构光+双目视觉

IP65(未来批次是IP67)

111×40×31.1mm

184g

OAK-D-Pro-W-PoE

IMX378

OV9282

结构光+双目视觉

IP65(未来批次是IP67)

111×40×31.3mm

184g

  • OAK-1-PoE:AI单目相机,PoE接口。
  • OAK-D-PoE:AI深度相机,PoE接口。
  • OAK-D-S2-PoE:OAK-D的二代产品(尺寸紧凑),PoE接口。
  • OAK-D-W-PoE:OAK-D的广角版,PoE接口。
  • OAK-D-Pro-PoE:OAK-D的高配版(结构光+红外),PoE接口。
  • OAK-D-Pro-W-PoE:OAK-D-Pro的广角版,PoE接口。

All-in-One系列的产品区别是什么?

设备型号

RGB镜头

双目深度镜头

防水等级

广角

外壳

深度技术

板载主控

尺寸

重量

OAK-D-CM4

IMX378

OV9282

×

×

×

双目视觉

树莓派CM4

110×60×27mm

106g

OAK-D-CM4-PoE

IMX378

OV9282

IP67

×

双目视觉

树莓派CM4

130×101×30mm

318g

FFC系列的产品区别是什么?

设备型号

支持几个相机模组

接口

OAK-FFC-3P

3

USB

OAK-FFC-4P

4

USB

OAK-FFC-6P

6

USB

OAK-FFC-PoE-4P

4

PoE

FFC系列可选镜头模组

编号

产品图

描述

备注

B0413

OV9282,定焦,1MP,89.5度,黑白,全局快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0418

OV9282,定焦,1MP,150度,黑白,全局快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0421

OV9782,定焦,1MP,150度,彩色,全局快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0501

OV9282,定焦,1MP,60°D,黑白,全局快门

B0501W

OV9282,定焦,1MP,60°D+220°H,黑白,全局快门

B0335

OV9782,定焦,1MP,89.5度,彩色,全局快门

B0335W

OV9782,定焦,1MP,220°+89.5°,彩色,全局快门

B0368

AR0234,定焦,2.3MP,90度,彩色,全局快门


B0368W

AR0234,定焦,2.3MP,180°+90°,彩色,全局快门

B0422

IMX214,定焦,13MP,81.3度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0416

IMX378,定焦,12.3MP,120度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0417

IMX214,自动对焦,13MP,81.3度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0415

IMX378,定焦,12.3MP,82.4度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0414

IMX378,自动对焦,12.3MP,78度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0420

IMX214,定焦,13MP,117度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0346

IMX577,定焦,12MP,75度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

B0346W1

IMX577,定焦,12MP,140°+75°,彩色,卷帘快门

B0346W2

IMX577,定焦,12MP,180°+75°,彩色,卷帘快门

B0369

IMX577,机械对焦,12MP,75度,彩色,卷帘快门

B0465

IMX582,定焦,32MP,77°D,彩色,卷帘快门

SoM系列的产品区别是什么?

设备型号

适用的OAK系列

板载flash

VPU芯片

尺寸

重量

OAK-SoM

OAK USB系列

16MB(暂未开放)

Myriad X

30×40×4.53mm

4 g

OAK-SoM-Pro

OAK POE系列和Pro

16GB

Myriad X

30×45×4mm

5 g

OAK-SoM-Pro-KB

S3系列

128MB NOR flash+16GB eMMC flash

Keem Bay

30×45×4mm

5 g

OAK-SoM-Max

S3系列

未知

Keem Bay

40×40×4mm

5 g

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