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OAK选购指南

3D人工智能相机

   让计算机视觉超乎想象地容易,机器人视觉系统变得简单!

选型速览

如果普通使用买usb3.0接口的OAK设备比较好,使用简单。只是运行AI加速的,可选OAK-1这种单目相机。需要用到深度、点云vio等空间处理功能的,选OAK-D系列双目相机。对精度有要求的、对夜晚使用有要求的用OAK-D-Pro这种红外结构光相机。如果对使用的环境有要求,比如防水、防尘、接插件可靠等,以及需要多台设备部署到不同地方的,建议选购POE系列的OAK设备。如果还是无法确定选哪一款OAK,可以联系售前咨询。

OAK各个产品系列的区别是什么?

产品系列 USB系列 PoE系列 All-in-One系列 FFC系列 SoM系列
接口
USB
PoE
多种
USB
N/A
IP67防水
×
×
×
N/A
使用环境
室内外
室内外/要求防水
室内外
室内外/测量距离远
N/A
板载主控
×
×
树莓派
×
N/A
支持更换镜头模组
×
×
×
N/A
支持独立工作模式
×
×
N/A
支持自主设计PCB及外壳
×
×
×
×
  • USB系列的产品接口是USB 3.1 Gen1(Type-C),这个系列的产品是最受用户喜欢的,适用于室内外,但不推荐长期应用在户外的情况。
  • PoE系列的产品接口是千兆以太网POE供电,IP67工业级防水,适合用在长期应用于户外的情况。
  • All-in-One系列产品板载了树莓派CM4,能够独立工作。
  • FFC系列产品是分体式的,能够自定义相机的基线,实现更远距离的测量,同时还可以更换不同的镜头模组,拓展广角、鱼眼、IR等功能,目前最多支持接6个镜头模组。
  • SoM系列的产品是OAK的核心版,可用于设计自定义尺寸、接口的OAK相机,共享OAK的所有资源和生态。

USB系列的产品区别是什么?

设备型号

IMU

RGB镜头

双目深度镜头

广角

支持红外

深度技术

深度精度

尺寸

重量

OAK-1

×

IMX378

N/A

×

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-Lite

×

IMX214

N/A

×

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-W

×

IMX378

N/A

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-1-MAX

×

LCM48

N/A

×

×

N/A

N/A

36×54.5×27.8mm

53.1 g

OAK-D

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

110×54.5×33mm

115g

OAK-D-Lite

×

IMX214

OV7251

×

×

双目视觉

91×28×17.5mm

61g

OAK-D-S2

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

91×29.5×22.9mm

91g

OAK-D-W

IMX378

OV9282

×

双目视觉

91×29.5×22.9mm

91g

OAK-D-Pro

IMX378

OV9282

×

结构光+双目视觉

91×29.5×22.9mm

91g

OAK-D-Pro-W

IMX378

OV9282

结构光+双目视觉

91×29.5×22.9mm

91g

OAK-D-Pro-W-DEV

OV9782

OV9282

结构光+双目视觉

90×30.3×27.8mm

37.5g

  • OAK-1:AI单目相机。
  • OAK-1-Lite:OAK-1的低配版。
  • OAK-1-W:OAK-1的广角版。
  • OAK-1-MAX:高像素(4800万)AI单目相机。
  • OAK-D:AI深度相机。
  • OAK-D-Lite:OAK-D的低配版。
  • OAK-D-S2:OAK-D的二代产品(尺寸紧凑)。
  • OAK-D-W:OAK-D的广角版。
  • OAK-D-Pro:OAK-D的高配版(结构光+红外)。
  • OAK-D-Pro-W:OAK-D-Pro的广角版,RGB与双目FOV不一样。
  • OAK-D-Pro-W-DEV:无外壳,RGB与双目FOV一样。

PoE系列的产品区别是什么?

设备型号

RGB镜头

双目深度镜头

IMU

广角

支持红外

深度技术

防水等级

尺寸

重量

OAK-1-PoE

IMX378

N/A

×

×

×

N/A

IP67

82×114×32mm

294g

OAK-D-PoE

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

IP67

130×101×31mm

361g

OAK-D-S2-PoE

IMX378

OV9282

×

×

双目视觉

IP67

111×47×31.1mm

184g

OAK-D-W-PoE

IMX378

OV9282

×

双目视觉

IP67

111×47×31.1mm

184g

OAK-D-Pro-PoE

IMX378

OV9282

×

结构光+双目视觉

IP67

111×47×31.1mm

184g

OAK-D-Pro-W-PoE

IMX378

OV9282

结构光+双目视觉

IP67

130×101×30mm

184g

  • OAK-1-PoE:AI单目相机,PoE接口。
  • OAK-D-PoE:AI深度相机,PoE接口。
  • OAK-D-S2-PoE:OAK-D的二代产品(尺寸紧凑),PoE接口。
  • OAK-D-W-PoE:OAK-D的广角版,PoE接口。
  • OAK-D-Pro-PoE:OAK-D的高配版(结构光+红外),PoE接口。
  • OAK-D-Pro-W-PoE:OAK-D-Pro的广角版,PoE接口。

All-in-One系列的产品区别是什么?

设备型号

RGB镜头

双目深度镜头

防水等级

广角

外壳

深度技术

板载主控

尺寸

重量

OAK-D-CM4

IMX378

OV9282

×

×

×

双目视觉

树莓派CM4

110×60×27mm

106g

OAK-D-CM4-PoE

IMX378

OV9282

IP67

×

双目视觉

树莓派CM4

130×101×30mm

318g

FFC系列的产品区别是什么?

设备型号

支持几个相机模组

深度技术

OAK-FFC-3P

3

自定义:双目视觉/ToF

OAK-FFC-4P

4

自定义:双目视觉/ToF

OAK-FFC-6P

6

自定义:双目视觉/ToF

FFC系列可选镜头模组

编号

产品图

描述

备注

B0369


IMX477,自动对焦,12MP,75°,彩色,卷帘快门


B0368

AR0234,定焦,2.3MP,90°,彩色,全局快门


B0334

OV9282,定焦,1MP,75°,黑白,全局快门

B0335

OV9782,定焦,1MP,75°,彩色,全局快门

B0346

IMX477,定焦,12MP,75°,彩色,卷帘快门

B0346-C

IMX477,定焦,12MP,鱼眼180度,彩色,卷帘快门


PY059W

OV9282,定焦,1MP,广角150度,黑白,全局快门

33pin CCM模组,不带相机板

PY058W

OV9782,定焦,1MP,广角150度,彩色,全局快门

33pin CCM模组,不带相机板

PY051 -C

IMX477,定焦,12MP,鱼眼180度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

PY041

IMX214,定焦,13MP,(81.3对角),彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

PY061W

IMX214,定焦,13MP,广角117度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

PY052

IMX378,定焦,12MP,(82.4对角),彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

PY060W

IMX378,定焦,12MP,广角120度,彩色,卷帘快门

33pin CCM模组,不带相机板

UC-957

33pin CCM模组搭配相机板,适用于PY059W、PY058W、PY051-C、PY041、PY061W、PY052、PY060W

LK003

M12工业镜头套装(20°/50°/75°/90°/140°/180°),适用于IMX477模组,即B0346

SoM系列的产品区别是什么?

设备型号

适用的OAK系列

板载flash

VPU芯片

尺寸

重量

OAK-SoM

OAK USB系列

16MB(暂未开放)

Myriad X

30×40×4.53mm

4 g

OAK-SoM-Pro

OAK POE系列和Pro

16GB

Myriad X

30×45×4mm

5 g

OAK-SoM-Pro-KB

S3系列

128MB NOR flash+16GB eMMC flash

Keem Bay

30×45×4mm

5 g

OAK-SoM-Max

S3系列

未知

Keem Bay

40×40×4mm

5 g

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