OAK-D-S2-PoE
OAK-D-S2-PoE
这款产品是OAK-D-PoE的Series 2版本,主要的不同在于OAK-D-S2-PoE体积更小、重量更轻。目前正处于测试阶段,想要预订的用户请电话联系13951940532(微信同号,点击咨询)。
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-S2-PoE结合了深度感知,目标检测(神经推理)和目标跟踪,并以简单易用的Python API来帮助您实现这些功能。包括三个机载摄像头(一颗4k/30fps彩色摄像头,两颗黑白双目摄像头)和BNO086 IMU。IP67工业级防水,可用在室内室外。 并且扩展有POE接口(802.3af网络电源供电,以及千兆以太网),是一个带深度视觉的智能网络IP相机。
产品特点
- 1200万高像素RGB摄像头
- 全局快门双目深度摄像头
- 4T算力(1.4T用于AI)
- 千兆以太网 POE供电(M12和M8)
- IP67工业级防水
- BNO086 IMU(查看参数)
- 2.5W平均功耗
- 4K H.265推流
- 测量精度<1CM
- 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等。
- 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS。
- 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
规格参数
官方Datasheet文档:查看
镜头参数
参数 | RGB相机 | 双目相机 |
---|---|---|
图像传感器(Sensor) | IMX378 | OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV | 81°D / 69°H / 55°V | 81° D/ 72° H/ 49°V |
分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
焦距(EFL) | 4.81 | 2.35 |
光圈(F.NO) | 2.0 | 2.2 |
对焦范围 | AF:8cm – ∞ | FF:19.6cm – ∞ |
镜头尺寸 | 1/2.3” | 1/4” |
畸变 | <1.0% | <1.5% |
像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
Myriad X VPU参数(产品文档)
- 4TOPS算力(1.4T用于AI)。
- 能运行任何AI模型,甚至自定义训练的模型(需将模型转换为blob格式)。
- 编码:h.264、h.265、mjpeg编码, 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉:通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知:具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪:通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线:7.5厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里。
- 最小可感知的距离:20厘米(400P,扩展),35厘米(400P或800P,扩展),70厘米(800P)。
- 最大可感知的距离:35米。
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里。
其他参数
- 接口:PoE
- 功耗:2W~5.5W
- 尺寸:111×47×31.1mm
- 重量:184g
- 电路板型号:NG9097s2
- 工作温度:-20度~60度
- IMU:BNO086(查看参数)
硬件下载
使用文档
包装内容
- 一台OAK-D-S2-PoE相机
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