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OAK-D-LR
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-LR这款相机因其最长15cm的基线,在30米处会有较高的测距精度。相机选用了可更换的M12镜头,方便用户改变最远的测距距离。它有3个AR0234彩色全局快门相机,像素是OAK-D所用的全局快门相机的两倍多。
OAK-D-LR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计,SoM的使用缩小了整体设计的尺寸,使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的,允许进行所有必要的修改。
产品特点
- 3个230万高像素全局快门双目AR0234相机
- 基线距离:5cm/10cm/15cm
- IMU:当前样品阶段批次BMI270(未来大批量阶段会换成BNO086)
- 可更换的M12镜头
- USB3.1接口、RJ45接口(802.at PoE)
- 支持USB2和USB3
- OAK-SoM-Pro芯片
- 铝制外壳(非IP防护款)
- 高品质康宁大猩猩玻璃
- 1.4T的AI算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- H264、h.265、mjpeg- 4k/30fps, 1080p/60fps编码。
- 计算机视觉:通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知:具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪:通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
- 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。
- 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-LR相机
- 一根1米Type-C线
- 一根2米网线
- 一块镜头布
- 三个锁紧环
- 一个遮雨罩
- 一个3D打印工具
技术参数
镜头参数
参数 | RGB相机 |
---|---|
图像传感器(Sensor) | AR0234 |
DFOV / HFOV / VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
分辨率 | 2.3MP (1920×1200) |
最大帧率 | 60 FPS (1200P) |
对焦范围 | M12 (FF): 45cm – ∞ |
镜头尺寸 | 1/2.6” |
像素大小 | 3µm x 3µm |
快门 | 全局快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写,也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力(4T用于AI)。
- 能运行任何AI模型,甚至自定义训练的模型(需将模型转换为blob格式)。
- 编码:264、h.265、mjpeg编码, 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉:通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知:具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪:通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线:15CM/10CM/5CM(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里。
- 理论最小可感知的距离:未定M
- 理论最大可感知的距离:未定M
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里。
其他参数
- 接口:USB3.1、802.3at PoE
- 拓展孔:1/4”标准三脚架孔、75mm VESA孔
- 尺寸:202 x 44 x 40 mm(不带遮雨罩,遮雨罩尺寸50 x 27 x 22 mm)
- 重量:415g
- 电路板型号:BC2087
- 工作温度:暂无
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