描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-LR这款相机因其最长15cm的基线，使其测距远超百米，最远可达到350米。相机选用了可更换的M12镜头，方便用户改变最远的测距距离。它有3个AR0234彩色全局快门相机，像素是OAK-D所用的全局快门相机的两倍多。
OAK-D-LR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计，SoM的使用缩小了整体设计的尺寸，使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的，允许进行所有必要的修改。
产品特点
- 3个230万高像素全局快门双目AR0234相机
- 基线距离：5cm/10cm/15cm
- IMU：当前批次BMI270（未来会换成BNO086）
- 可更换的M12镜头
- USB3.1接口、802.3at PoE接口
- 支持USB2和USB3
- 铝制外壳（非IP防护款）
- 高品质康宁大猩猩玻璃
- 4T算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-LR相机
技术参数
官方Datasheet文档：暂无
镜头参数
| 参数 | RGB相机 |
|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | AR0234 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
| 分辨率 | 2.3MP (1920×1200) |
| 最大帧率 | 60 FPS (1200P) |
| 对焦范围 | M12 (FF): 45cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.6” |
| 像素大小 | 3µm x 3µm |
| 快门 | 全局快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：15CM/10CM/5CM（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 理论最小可感知的距离：未定M
- 理论最大可感知的距离：350M
- 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式，更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里。
其他参数
- 接口：USB3.1、802.3at PoE
- 功耗：暂无
- 拓展孔：1/4”标准三脚架孔、75mm VESA孔
- 尺寸：202 x 43 x 40 mm（不带防水罩，防水罩尺寸50 x 27 x 22 mm）
- 重量：376g
- 电路板型号：BC2087
- 工作温度：暂无
