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OAK-D-LR

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在研发!

OAK-D-LR

OAK-D-LR

LR(Long Range)款是专门针对远距离测距推出的产品,测距最远达350米。

PS:预计2023年3月首批投产,最新消息可微信咨询

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描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-LR这款相机因其最长15cm的基线,使其测距远超百米,最远可达到350米。相机选用了可更换的M12镜头,方便用户改变最远的测距距离。它有3个AR0234彩色全局快门相机,像素是OAK-D所用的全局快门相机的两倍多。

OAK-D-LR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计,SoM的使用缩小了整体设计的尺寸,使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的,允许进行所有必要的修改。

产品特点

  • 3个230万高像素全局快门双目AR0234相机
  • 基线距离:5cm/10cm/15cm
  • IMU:当前批次BMI270(未来会换成BNO086)
  • 可更换的M12镜头
  • USB3.1接口、802.3at PoE接口
  • 支持USB2和USB3
  • 铝制外壳(非IP防护款)
  • 高品质康宁大猩猩玻璃
  • 4T算力
  • 4K H.265推流
  • 厘米级测量精度
  • 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
  • OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D-LR相机

技术参数

官方Datasheet文档:暂无

镜头参数

参数 RGB相机
图像传感器(Sensor) AR0234
DFOV / HFOV / VFOV 89.5° / 80° / 55°
分辨率 2.3MP (1920×1200)
最大帧率 60 FPS (1200P)
对焦范围 M12 (FF): 45cm – ∞
镜头尺寸 1/2.6”
像素大小 3µm x 3µm
快门 全局快门

RVC2性能

RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写,也是OAK相机的核心。

深度感知

  • 双目深度传感器基线:15CM/10CM/5CM(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 理论最小可感知的距离:未定M
  • 理论最大可感知的距离:350M
  • 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里

其他参数

  • 接口:USB3.1、802.3at PoE
  • 功耗:暂无
  • 拓展孔:1/4”标准三脚架孔、75mm VESA孔
  • 尺寸:202 x 43 x 40 mm(不带防水罩,防水罩尺寸50 x 27 x 22 mm)
  • 重量:376g
  • 电路板型号:BC2087
  • 工作温度:暂无

 

文档资料

硬件下载

  • 外壳模型step文件:查看
  • 电路板模型step文件:查看
  • 下载方式:在这个网站输入对应的下载链接即可
  • Altium设计文件:查看
  • 装配图:查看
  • 装配输出:查看
  • 加工设计图:查看
  • 加工设计输出:查看
  • 原理图:查看

使用文档


 

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