OAK-D-SR-PoE
OAK-D-SR-PoE
OAK-D-SR-PoE （Short Range）是OAK最新推出的一款高精度、高性能、多功能3D + AI深度相机，搭配了双目、结构光、ToF三合一的测距模式，在短距恶劣环境条件下拥有非常出色的性能表现；
拥有IP67级防水外壳设计、千兆网络接口，在边缘AI方面，拥有16nm制程板载AI芯片，可支持多种主流神经网络框架以及每秒高达9160亿次高性能边缘神经网络推理运算。相比于上一代产品，OAK-D-SR-PoE 在测距精度、深度数据质量和点云成像等方面有了极大优化与提升。
发售日：2024年8月20日
描述
产品介绍
OAK-D-SR-PoE是OAK最新推出的一款高精度、高性能、多功能3D + AI深度相机，采用全新二代设计，具有M12的千兆以太网口和M8口。
该相机具有IP67级防水、防尘设计，可在较为恶劣的环境下使用。它标配了两个100万像素的全局快门OV9782 彩色镜头，高性能九轴IMU，此外，它还支持VGA分辨率（640×480 @ 30fps），并提供双目、结构光、ToF三合一的测距模式，在近距离不同环境条件下拥有迄今为止较为领先的测距及深度性能表现。
在AI性能方面，OAK-D-SR-PoE 拥有16nm制程板载AI芯片，16个shave内核，在低于3.5W的功耗下，每秒可进行最高9160亿次的边缘神经网络推理运算，支持市面主流神经网络框架和多种开源AI模型。
产品特点
- 双目、结构光、ToF三合一的测距模式
- 双目标配全局快门，彩色OV9782深度镜头
- 4T算力（1.4T用于AI）
- 千兆以太网 POE供电（M12和M8）
- IP67工业级防水
- BNO086 IMU
- 红外镭射激光
- 主动立体深度(无光深度)
- 夜间模式
- 主动照明(带IR，无光计算机视觉)
- 毫米级测量精度
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、Yolo V3及以上等等。
应用场景
- 工业自动化、数字孪生
- 人型机器人、工业机器人、服务机器人
- 安防AI与监控
- 智能驾驶、AGV导航定位
- 医疗与健康
- 科研、教育
- 智慧农业
包装内容
- 一台OAK-D-SR-PoE相机
- 一根2米M12网线
上手项目示例
【官方】OAK- D SR PoE 开箱及点云示例
获取项目：OAK- D SR PoE 点云示例
【官方】OAK- D SR PoE 测距+AI 识别示例
获取项目：OAK- D SR PoE测距+AI识别
技术参数
镜头参数
| 参数 | 双目相机 | ToF相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | OV9782 | 33D ToF |
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5°D / 80°H/ 55 °V | 82.3°D /70°H/ 54.7°V |
| 分辨率 | 1MP (1280×800) | VGA (640×480) |
| 最大帧率 | 120 FPS | 45 FPS (VGA) |
| 焦距（EFL） | 2.35mm | N/A |
| 光圈（F.NO） | 2.0 ±5% | 1.45 ± 5% |
| 对焦范围 | FF：19.6cm – ∞ | 20cm – 6m |
| 镜头尺寸 | 1/4” | 1/3.2” |
| 像素大小 | 3µm x 3µm | 7µm x7µm |
| 快门 | 全局快门 | N/A |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（1.4T用于AI）。
- 主动立体声：红外点投影仪通过将数千个红外点投射到场景中，提高了深度感知，特别是对于低视觉兴趣的表面。
- 夜视：红外照明 LED 可帮助在弱光或无光环境中运行 AI 和 CV 算法
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：H.264、H.265、MJPEG – 4K/30FPS、1080P/60FPS
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
立体深度
- 双目深度传感器基线：2厘米（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 测距范围：0.2~6m。最小深度：~20cm（400P或800P，扩展），~37cm（800P）
- 理想范围：30cm – 100cm
• 最小：20厘米（800P）
• 最大：约 3 米，方差为 10%
TOF深度
- ToF 技术发射调制红外光 (940nm)，测量返回传感器的时间，并计算物体距离。
- 深度范围限制：20厘米 – 5米
深度精度*：室内低于1%，室外低于2%；(*绝对精度)
其他参数
- 接口：PoE
- 功耗：3W~3.5W
- 尺寸：79.2×52.6×43.9mm
- 重量：297g
- 工作温度：-20° C ~ 50° C
