OAK-D-Pro-W-PoE

OAK-D-Pro-W-PoE

OAK-D-Pro-W-PoE

OAK-D-Pro-W-PoE是OAK-D-Pro-PoE的升级版,具有更宽的FOV。(DFOV:150°,VFOV:79.5°,HFOV:127.2°)预计2022年4月份上市,想要预订的用户请电话联系13951940532(微信同号,点击咨询

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描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-Pro-W-PoE将定位精度提高到了亚毫米级别,满足近距离高精度定位识别需求,如自动化焊接机器人,零件表面缺陷的定位识别标定等,可增强你的机器人的感知能力

产品特点

  • 150°广角,视野更宽
  • 双目+结构光测距,精度更高
  • 千兆以太网 POE供电(M12和M8)
  • IP67工业级防水
  • 与OAK-D用的是一样高像素RGB镜头(IMX378)
  • 2个全局快门镜头OV9282(带有IR)
  • IR LED
  • BNO086 IMU(查看参数
  • 红外镭射激光
  • 主动立体深度(无光深度)
  • 主动照明(带IR,无光计算机视觉)
  • 体积更加小巧,重量更轻
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等。
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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规格参数

官方Datasheet文档:查看

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) IMX378 OV9282
DFOV / HFOV / VFOV 120°D / 108°H / 93°V 150°D / 127°H / 79.5°V
校准后:106° D/97° H/70°V
分辨率 12MP (4032×3040) 1MP (1280×800)
最大帧率 60 FPS 120 FPS
焦距(EFL) 4.81 2.35
光圈(F.NO) 2.0 2.2
对焦范围 AF:8cm – ∞ FF:19.6cm – ∞
镜头尺寸 1/2.3” 1/4”
畸变 <1.0% <1.5%
像素大小 1.55µm x 1.55µm 3µm x3µm
快门 卷帘快门 全局快门

发射器规格

发射器 规格
发射器型号 Belago1.1 Dot-Pattern
点阵数 4700
HFOI* 50% 78 ± 7%
VFOI* 50% 61° ± 7%
VSCEL 波长 940nm
工作温度 10°C to ~60°C
温度绝对限值 0°C to ~80°C
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Myriad X VPU参数产品文档

深度感知

  • 双目深度传感器基线:7.5厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 最小可感知的距离:20厘米(400P,扩展),35厘米(400P或800P,扩展),70厘米(800P)。
  • 最大可感知的距离:35米。
  • 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里

其他参数

  • 接口:PoE
  • 功耗:2W~5.5W
  • 尺寸:111×47×31.1mm
  • 重量:184g
  • 电路板型号:NG9097
  • 工作温度:-20度~60度
  • IMU:BNO086(查看参数

激光安全

本产品在国际上被列为 EN/IEC 60825-1 第 3 版 (2014) 规定的 1 类激光产品。

  • 如果观察到任何外部损坏,请勿打开产品电源。
  • 请勿尝试打开本激光产品的任何部分。
  • 打开时会有不可见的激光辐射。避免直接暴露在光束上。
  • 此激光产品没有用户可维修的部件。
  • 立体声模块(特别是红外投影仪)的修改或维修可能会导致发射超过1级。
  • 不允许使用放大光学元件,如放大镜和放大镜。
  • 请勿尝试更新未针对特定相机模块和修订版正式发布的相机固件。

硬件下载

  • 外壳模型step文件:暂无(请参考OAK-D-Pro-PoE
  • 电路板模型step文件:暂无(请参考OAK-D-Pro-PoE
  • 下载方式:在这个网站输入对应的下载链接即可

 

使用文档

  • 中文使用教程查看
  • Gitee链接:OAKChina
  • 产品要求的DepthAI版本:查看
  • OAK PoE系列新手入门教程:查看

包装内容

  • OAK-D-Pro-W-PoE相机

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