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OAK-D-Pro-PoE

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OAK-D-Pro-PoE

OAK-D-Pro-PoE

此产品是OAK-D-PoE的升级版,结构光测距,精度更高。有红外功能,可全天候工作。

SKU: TB0013 分类: 标签: , , ,

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-Pro-PoE可满足近距离高精度定位识别需求,如自动化焊接机器人,零件表面缺陷的定位识别标定等,可增强你的机器人的感知能力产品测试详情>>

产品特点

  • 双目+结构光测距,精度更高
  • 千兆以太网 POE供电(M12和M8)
  • IP65工业级防水(未来批次会做到IP67)
  • 与OAK-D用的是一样高像素RGB镜头(IMX378)
  • 2个全局快门镜头OV9282(带有IR)
  • IR LED
  • BNO086 IMU或BMI270 IMU
  • 红外镭射激光
  • 主动立体深度(无光深度)
  • 主动照明(带IR,无光计算机视觉)
  • 体积更加小巧,重量更轻
  • 1.4T的AI算力
  • 4K H.265推流
  • 毫米级测量精度
  • 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
  • OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.17.0)。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D-Pro-PoE相机
  • 一根2米M12网线
  • 一根2米M8线

 

技术参数

官方Datasheet文档:查看

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) IMX378 OV9282
DFOV / HFOV / VFOV 81°D / 69°H / 55°V 89° D/ 50° H/ 55°V
分辨率 12MP (4032×3040) 1MP (1280×800)
最大帧率 60 FPS 120 FPS
焦距(EFL) 4.81mm 2.35mm
光圈(F.NO) 1.8 ±5% 2.0 ±5%
对焦范围 AF:8cm – ∞

FF:50cm – ∞

FF:19.6cm – ∞
镜头尺寸 1/2.3” 1/4”
像素大小 1.55µm x 1.55µm 3µm x3µm
快门 卷帘快门 全局快门

发射器规格

发射器 规格
发射器型号 Belago1.1 Dot-Pattern
点阵数 4700
HFOI* 50% 78 ± 7%
VFOI* 50% 61° ± 7%
VSCEL 波长 940nm
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RVC2性能

RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写,也是OAK相机的核心。

深度感知

  • 双目深度传感器基线:7.5厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 推荐测距范围:0.7m – 12m。(理论最远测距可达到35m,30米实测误差约在6%到10%左右。)最小深度:~20cm400P,扩展),~35cm400P800P,扩展),~70cm800P)。
  • 参考精度:<2%误差@低于4m,<4%误差@4m~7m,<6%误差@7m~10m。

其他参数

  • 接口:PoE
  • 功耗:2.5W~3W
  • 尺寸:111×40×31.3mm
  • 重量:184g
  • 工作温度:-33° C ~ 55° C
  • IMU:BNO086(介绍查看参数)或BMI270(查看参数

激光安全

本产品在国际上被列为 EN/IEC 60825-1 第 3 版 (2014) 规定的 1 类激光产品。

  • 如果观察到任何外部损坏,请勿打开产品电源。
  • 请勿尝试打开本激光产品的任何部分。
  • 打开时会有不可见的激光辐射。避免直接暴露在光束上。
  • 此激光产品没有用户可维修的部件。
  • 立体声模块(特别是红外投影仪)的修改或维修可能会导致发射超过1级。
  • 不允许使用放大光学元件,如放大镜和放大镜。
  • 请勿尝试更新未针对特定相机模块和修订版正式发布的相机固件。


 

文档资料

硬件下载

  • 外壳、电路板模型step文件:查看

使用文档

  • Pro上手指南查看
  • PoE系列M8接口使用说明:查看
  • 中文使用教程查看
  • Gitee链接:OAKChina
  • 产品要求的DepthAI版本:查看
  • OAK PoE系列新手入门教程:查看

 

技术支持

售前产品咨询

  • 电话:13951940532
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