OAK-D-SR
OAK-D-SR
SR（Short Range）款是专门针对近距离测距推出的新品。OAK-D-SR与标准版的OAK-D相比，提高了近距离测距精度，是目前1m内测距精度最好的产品。产品测试详情>>
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-SR这款相机非常适合需要近距离深度和细节的应用，如质量控制、自动化制造、机器人、机械臂分拣等。OAK-D-SR利用了OAK-SoM-Pro来实现紧凑的整体设计，SoM的使用缩小了整体设计的尺寸，使其更容易安装或适合各种机器人工艺。该设计也是开源的，允许进行所有必要的修改。
产品特点
- 100万高像素全局快门双目OV9782相机
- 1米处精度误差3%
- 1.4T的AI算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- H264、h.265、mjpeg- 4k/30fps, 1080p/60fps编码。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-SR相机
- 一根1米Type-C线（OAK-D-SR-EA没有线）
技术参数
镜头参数
| 参数 | 双目相机 |
|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | OV9782 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
| 分辨率 | 1MP （1280×800） |
| 最大帧率 | 120 FPS（800P） |
| 对焦范围 | FF：20cm – ∞ |
| 光圈 | 2.0 ±5% |
| 镜头尺寸 | 1/4” |
| EFL（有效焦距） | 2.35mm |
| 像素大小 | 3µm x 3µm |
| 快门 | 全局快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：2CM（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 推荐测距范围：0.3~1m。最小深度（理论值）：20cm（800P），最大深度（理论值）：3m。参考误差：1%@1m。
其他参数
- 接口：USB3.1Gen1 (Type-C)
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：56x36x25mm
- 重量：72g
- 工作温度：-20度~60度
- IMU：BMI270或BNO086
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