OAK-D-Pro-W
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-Pro-W角度更广，将定位精度提高到了亚毫米级别，满足近距离高精度定位识别需求，如自动化焊接机器人，零件表面缺陷的定位识别标定等，可增强你的机器人的感知能力。
产品特点
- 双目+结构光测距，精度更高
- 150°广角，视野更宽
- 与OAK-D用的是一样高像素RGB镜头（IMX378）
- 2个全局快门镜头OV9282（带有IR）
- IR LED
- 红外镭射激光
- 主动立体深度(无光深度)
- 主动照明(带IR，无光计算机视觉)
- 体积更加小巧，重量更轻
- BNO086 IMU或BMI270 IMU
- 4K H.265推流
- 毫米级测量精度
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.17.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-Pro-W相机
- 一根1米Type-C线
- 一个OAK Y型转接头
技术参数
官方Datasheet文档：暂无（请参考OAK-D-Pro）
镜头参数
| 参数 | RGB相机 | 双目相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX378 | OV9282 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 120°D /108°H / 93°V | 150° D/ 127° H/80°V （RGBD对齐后106° D/97° H/70°V） |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距（EFL） | 2.75mm | 1.69mm |
| 光圈（F.NO） | 2.8 ±5% | 2.0 ±5% |
| 对焦范围 | FF：60cm – ∞ | FF：18cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” | 1/4” |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
发射器规格
| 发射器 | 规格 |
|---|---|
| 发射器型号 | Belago1.1 Dot-Pattern |
| 点阵数 | 4700 |
| HFOI* 50% | 78 ± 7% |
| VFOI* 50% | 61° ± 7% |
| VSCEL 波长 | 940nm |
| 查看 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：7.5厘米（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 推荐测距范围：0.4~6m。最小深度：~20cm（400P或800P，扩展），~37cm（800P）。
其他参数
激光安全
本产品在国际上被列为 EN/IEC 60825-1 第 3 版 （2014） 规定的 1 类激光产品。
- 如果观察到任何外部损坏，请勿打开产品电源。
- 请勿尝试打开本激光产品的任何部分。
- 打开时会有不可见的激光辐射。避免直接暴露在光束上。
- 此激光产品没有用户可维修的部件。
- 立体声模块（特别是红外投影仪）的修改或维修可能会导致发射超过1级。
- 不允许使用放大光学元件，如放大镜和放大镜。
- 请勿尝试更新未针对特定相机模块和修订版正式发布的相机固件。
