Description
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-1-W集成的1200万像素摄像头模块通过板载2.1Gbps MIPI接口直接与RVC2核心通信，RVC2核心会接收这些数据并执行神经推理，完成目标检测，图像分类，目标定位等工作，从而通过USB返回结果到主机。这些数据不是在主机中进行处理，而是在RVC2核心上进行处理。即使在性能比较差的主机上，只要有多个USB接口，就可以使用多个OAK-1-W，但不会给主机CPU带来负担。
RVC2 AI芯片组
RVC2简介
RVC2是第二代应用于OAK 3D AI相机的AI芯片组，第二代的OAK设备均内置预搭载RVC2 AI芯片组。RVC2主要由两个预封装组件组成：
- 针对特定SOC进行微调的DepthAI功能；
- 极低功耗的高性能SoC及其所有支持电路设计（包含高性能散热模组、PCB等）
RVC2性能
- 4T边缘算力（1.4T可用于AI）
- 支持多种AI 模型，甚至内置自定义架构AI模型（需转换）
- 编码：H.264，H.265，MJPEG – 4K/30FPS， 1080P/60FPS
- 机器视觉：通过ImageManip节点进行畸变/去畸变、重构大小、裁剪、边缘检测、特征追踪、甚至运行自定义的CV 函数；
- 目标检测与追踪：内嵌节点完成2D 与 3D追踪；
- 低功耗高算力的AI加速推理，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速；
- 板载边缘AI：实时的高性能3D 检测、特征追踪、OCR、AI识别、边缘检测、骨骼模型检测、语义分割等；
- 支持的语言和平台：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android等（需depthai≥V2.16.0）；
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等；
RVC2功耗
RVC2芯片组自身最大功耗大约4.5W，主要由集成到RVC2的SOC和芯片自身占用；
CAM_TEST硬件检测小程序
获取地址：CAM_TEST.EXE
支持型号：所有机型（除ToF外)
使用说明：
- 选择相机镜头（支持多个同时启动）和镜头属性（mono一般指代双目）
- 为所选的镜头设定分辨率
- 检查所选的相机IP或ID
- 点击“连接”
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-1-W相机
- 一根1米Type-C线
技术参数
官方Datasheet文档：暂无（可参考OAK-1）
镜头参数
| 参数 | RGB相机 |
|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX378 |
| FOV | 120°D/95°H/70°V |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) |
| 最大帧率 | 60 FPS |
| 焦距（EFL） | 4.81mm |
| 光圈（F.NO） | 2.8 ±5% |
| 对焦范围 | FF：60cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm |
| 快门 | 卷帘快门 |
产品特点
- 1200万高像素RGB摄像头
- 120°广角
- 2.5W~3W低功耗
其他参数
- 接口：USB2.0/3.0
- 功耗：2.5W~3W
- 尺寸：36×54.5×27.8mm
- 重量：53.1g
- 工作温度：-20度~60度
