OAK-1-W
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-1-W集成的1200万像素摄像头模块通过板载2.1Gbps MIPI接口直接与Myriad X 通信，Myriad X会接收这些数据并执行神经推理，完成目标检测，图像分类，目标定位等工作，从而通过USB返回结果到主机。这些数据不是在主机中进行处理，而是在Myriad X上进行处理。即使在性能比较差的主机上，只要有多个USB接口，就可以使用多个OAK-1-W，但不会给主机CPU带来负担。
产品特点
- 1200万高像素RGB摄像头
- 1.5W~5W低功耗
- 4T算力
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-1-W相机
技术参数
官方Datasheet文档：暂无（可参考OAK-1）
镜头参数
| 参数 | RGB相机 |
|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX378 |
| FOV | 120°D |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) |
| 最大帧率 | 60 FPS |
| 焦距（EFL） | 4.81 |
| 光圈（F.NO） | 2.0 |
| 对焦范围 | AF：8cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” |
| 畸变 | <1.0% |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm |
| 快门 | 卷帘快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
其他参数
- 接口：USB3.0
- 功耗：1.5W~5W
- 尺寸：36×54.5×27.8mm
- 重量：53.1g
- 电路板型号：BW1093
- 工作温度：-20度~60度
文档资料
硬件下载
使用文档
