OAK-D-Lite

OAK-D-Lite

OAK-D-Lite

OAK-D-Lite是一款嵌入式3D人工智能平台,它是OAK-D的低配版,相机内置双目深度计算、AI神经网络推理(物体检测、图像分类、语义分割、姿势估计),运动估计(允许实时减去背景),三维物体跟踪(种类多达20个),帮助用户构建具有真正实时3D对象定位和跟跟踪的产品。和OAK-D相比少了imu,深度分辨率没有OAK-D高(Lite是400p,OAK-D是800p),体积缩小一倍,在点云精度上没有OAK-D高。
SKU: TB0010 分类:

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-Lite结合了深度感知,目标检测(神经推理)和目标跟踪,并以简单易用的Python API来帮助您实现这些功能。这款OAK-D包括三个机载摄像头(一颗4k/30fps彩色摄像头,两颗黑白双目摄像头)以及USB3接口,您可以在普通计算机,树莓派和其他流行的嵌入式主机上通过usb接口访问OAK。

产品特点

  • 1300万高像素RGB摄像头
  • 全局快门双目深度摄像头
  • 4T算力(1.4T用于AI)
  • 2.5W平均功耗
  • 4K H.265推流
  • 测量精度<1CM
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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规格参数

官方Datasheet文档:查看

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) IMX214 OV7251
DFOV / HFOV / VFOV 81°D / 69°H / 54°V 86° D/ 73° H/ 58°V
分辨率 13MP (4208×3120) 480P (640×480)
最大帧率 60 FPS 200 FPS
焦距(EFL) 3.37 1.3
光圈(F.NO) 2.2 ± 5% 2.2
对焦范围 AF: 8cm – ∞
FF: 50cm – ∞
FF:6.5cm – ∞
镜头尺寸 1/3.1” 1/7.5”
畸变 <1.0% <1.5%
像素大小 1.12µm x 1.12µm 3µm x3µm
快门 卷帘快门 全局快门

Myriad X VPU参数产品文档

深度感知

  • 双目深度传感器基线:7.5厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 最小可感知的距离:20厘米(480P,扩展),35厘米(480P)。
  • 最大可感知的距离:19.1米。
  • 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里

其他参数

  • 接口:USB3.0
  • 功耗:2W~5.5W
  • 尺寸:91×28×17.5mm
  • 重量:61g
  • 电路板型号:DM9095
  • 工作温度:-20度~60度

硬件下载

  • 外壳模型step文件:查看
  • 电路板模型step文件:查看
  • 乐高转接板:查看 (来自用户分享)

  • 三脚架转接板:查看 (来自用户分享)

使用文档

包装内容

  • 一台OAK-D-Lite相机

常见问题

1. Lite的深度效果怎么样?

答:基于传统算法的效果可参考下图。(来自用户实测)

2. Lite与OAK-D区别是什么?

在硬件上Lite没有IMU,OAK-D有;Lite与OAK-D所用的三个镜头模组不同,但角度差别不大。在精度上,Lite没有OAK-D精度高。


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售后技术支持

  • 微信:点击扫码 加好友(备注“OAK群”,邀请加入OAK技术交流群)

其他信息

尺寸

91×28×17.5mm

重量

61g

电路板型号

DM9095