OAK-D-W
OAK-D-W
OAK-D-W是OAK-D-S2的变体，但有更宽的视野（双目镜头150°DFOV）。OAK-D-W没有用于供电的5V电源孔，所以它只有一个Type C接口用于供电和传输数据。
描述
产品介绍
OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>
OAK-D-W是Series 2系列的产品，Serials 2系列产品是将VPU（Myriad X）直接放在电路板上，而不是放在SoM上。这使得产品更小，更轻。这款OAK的RGB镜头有120°D，双目镜头有150°D，视野更广，可以在局促的空间拍摄较宽的景物，非常适用于机器人避障、导航、定位等应用。产品测试详情>>
产品特点
- 150°广角，视野更宽
- 1200万高像素RGB摄像头
- 全局快门双目深度摄像头
- BNO086 IMU或BMI270 IMU
- 体积小巧、重量轻
- 4K H.265推流
- 厘米级测量精度
- H264、h.265、mjpeg- 4k/30fps, 1080p/60fps编码。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
- 低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
- OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。
- 板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
- 支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。
- 支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3及以上等等。
应用场景
- 工业智能化/自动化
- 机器人、无人机
- 安防监控
- 智能驾驶
- 医疗大健康
- 编程教育
包装内容
- 一台OAK-D-W相机
- 一根1米Type-C线
技术参数
官方Datasheet文档：暂无（请参考OAK-D-S2）
镜头参数
| 参数 | RGB相机 | 双目相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器（Sensor） | IMX378 | OV9282 |
| DFOV / HFOV / VFOV | 120°D / 108°H / 93°V | 150° D/ 127° H/80°V （RGBD对齐后106° D/97° H/70°V） |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距（EFL） | 2.75mm | 1.69mm |
| 光圈（F.NO） | 2.8 ±5% | 2.0 ±5% |
| 对焦范围 | F F：60cm – ∞ | FF：18cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3” | 1/4” |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
RVC2性能
RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写，也是OAK相机的核心。
- 4TOPS算力（4T用于AI）。
- 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
- 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
- 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
- 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
- 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。
深度感知
- 双目深度传感器基线：7.5厘米（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看这里。
- 推荐测距范围：0.4~6m。最小深度：~20cm（400P或800P，扩展），~37cm（800P）。
其他参数
