OAK-D-Pro-W-DEV

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OAK-D-Pro-W-DEV

OAK-D-Pro-W-DEV

此产品通过结构光测距,与OAK-D-Pro相比,镜头角度更大,适用于机器人、VR眼镜等。

注:此产品正在研发。

SKU: TB0017 分类: 标签: ,

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D-Pro-W-DEV将定位精度提高到了亚毫米级别,满足近距离高精度定位识别需求,如自动化焊接机器人,零件表面缺陷的定位识别标定等,可增强你的机器人的感知能力。

产品特点

  • 结构光测距
  • 与OAK-D相比镜头角度更广
  • 1个OV9782 1280×800彩色全局快门镜头(150°DFOV)
  • 2个OV9282 1280×800黑白全局快门镜头(150°DFOV)
  • 2个IR LED
  • 2个红外镭射激光
  • BNO086 九轴IMU(查看参数
  • 4T算力(1.4T用于AI)
  • 4K H.265推流
  • 厘米级测量精度
  • 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
  • OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D-Pro-W-DEV相机

 

技术参数

官方Datasheet文档:暂无(可参考OAK-D-Pro

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) OV9782 OV9282
DFOV / HFOV / VFOV 150°D / 127°H / 79.5°V 150° D/ 127° H/ 79.5°V (校准后106° D/ 97° H/ 70°V)
分辨率 1MP (1280×800) 1MP (1280×800)
最大帧率 120 FPS 120 FPS
对焦范围 FF:19.6cm – ∞ FF:19.6cm – ∞
镜头尺寸 1/4” 1/4”
像素大小 3µm x 3µm 3µm x3µm
快门 全局快门 全局快门

Myriad X VPU参数

产品文档:查看

深度感知

  • 双目深度传感器基线:7.5厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 最小可感知的距离:20厘米(400P,扩展),35厘米(400P或800P,扩展),70厘米(800P)。
  • 最大可感知的距离:35米。
  • 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里

其他参数

  • 接口:USB3.0
  • 功耗:2W~5.5W
  • 尺寸:90×30.3×27.8mm
  • 重量:37.5g
  • 电路板型号:NG2094
  • 工作温度:-20度~60度
  • IMU:BNO086(查看参数


 

文档资料

硬件下载

  • 电路板模型step文件:查看
  • 下载方式:在这个网站输入对应的下载链接即可

使用文档


 

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