- 重新拔插测试
- 更换线材测试
- 更换电脑测试
- windows查看设备管理器看OAK是否正常连上
- Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上
- Linux系统是否配置udev规则（配置方法）
如果出现下图错误，请查看是否设置了这个参数(setMaxOutputFrameSize)。
先排除是否因为以下原因造成的：
先排除是否因为以下原因造成的：
如果背景爆红，但提示校准成功，那么这是因为你的校准完成了但是没有写进设备里。你可以参考Calibration Flash或Calibration Flash v5这两个文档中的一个，将校准文件写进设备里。
1,这可能是因为外网的原因造成的，你可以重新下载或在这里查看是否有你需要的模型，直接下载。
2.设备插在USB2上，程序可能报错。在命令行下运行加上-usbs usb2参数可以解决此问题。
python depthai\depthai_demo.py -gt cv -usbs usb2
请查看这个文档。
请查看这个文档。
请查看depthai API示例→Gen2 彩色相机Preview流
请查看depthai API示例→Gen2 灰度相机Preview流
我们有面部特征点的示例，加上深度应该可以做到。
这个示例是保存rgb全分辨率图像的示例，设置帧率请查看开发者指南→Gen2 Python API，设置分辨率请查看开发者指南→Gen2 Python API
请查看这篇文章。
isp输出的图像是没有经过裁切的，就是相机传感器设置的真实分辨率, 可以达到最大分辨率。preview会经过处理，最大分辨率是4k。
用detection的是depthai自带的解析,depthai可以直接解析mobilenetssd 和yolo系列的模型结果，其它需要自己解析的模型用getFirstLayerFp16函数获取模型输出。
没有数据传输功能的数据线是无法使用的，最好选择一些质量好的USB3.0的type c线。
大量的神经网络推理和深度计算都是在OAK中完成的，并不吃主机性能。
导致模型帧率降低，有可能是串联了很多模型，导致模型太大了。
1.可能是图像传输慢，你可以试试降低图像大小。
2.可能是没有识别成usb3,你试试将usb快速拔插一下。
3.插口不对或者电压不够都可能掉速，看插口和hub 是不是都是3.0。
是的，这部分双目视差复杂的算法已经做好，调用API就可以得到。
深度图像的时间戳和IMU的时间戳是同步的，都取自上位机系统基准时间。
安装openvino工具，有下载工具，执行下载工具的命令就可以下载。
不用，你只要下载模型，用OAK的编译命令，把模型转换成OAK的blob格式就行，我们官网上有教程。
可以的，可以多级模型串联，或者pipeline切换多个模型运行的输入输出。
这是根据脸部关键特征点，求解3D特征点。通过旋转矩阵，求解欧拉角的实例。
OAK还有一个芯片自动计算用户感兴趣ROI区域的xyz坐标的node节点。可以把特征点作为一个小的ROI位置区域块送给这个节点，从该节点获得特征点的坐标位置。
lens size是感光cmos的对角线的大小，这两个概念不一样。
focus是能清晰对焦的距离。定焦镜头，最近的焦距是8cm，小于这个距离的物体对焦就不清晰了。最远是无穷远。
参考这个文档就好。
不能直接调用。调用方式>>
使用device指定
ie.load_network(network=net, device_name=device) # Specify the target device to infer on; CPU, GPU, MYRIAD, HDDL or HETERO
openvino 只支持intel的gpu，不支持英伟达。具体支持的详情，请查看>>
可能的原因：1.连接不稳定；2.pipeline设置错误，请检查是否正确设置输入输出。
depthai版本问题，使用的不是最新版，你可以选择更新或者将这段代码注释掉。
对。将 device 指定为 MYRIAD 就可以调用 oak 里的 vpu 了。
openvino和depthai都会占用设备，你先使用哪个，另一个都会找不到设备。这个是使用openvino调用oak的示例。
oak摄像头是连在vpu芯片上的，depthai取图是经过芯片管道传输的。你可以将openvino的操作替换为depthai。可以试试参考这个。
统一使用 python3 ，之后遇到使用 python 的都用python3。
模型默认需要的图片数据是uint8，运行模型前请先检查下格式，如果不是这个格式的，在数据发送给oak之前，用data = np.array([data], dtype=np.float32).view(np.uint8)，将你数据的32类型转换为uint8来匹配blob模型的输入。参考链接>>
这是因为你用了USB2.0，要么你强制使用USB2.0通信（教程），要么你使用USB3.0（Type C线得能传数据，主机接口用USB3.0）。
你没有启用USB设备，请查看此文档。
<path>python -m pip install -U depthai
shave 是 oak 内部运行模型的一个参数，和主机没有关系，具体内容可以自行搜索movidius芯片的信息。
你按默认设或使用程序推荐的就好，一般来说直接使用oak相机传的图用shave=6，将外部图/视频传入oak 使用shave=8。
有以下几种可能的原因：
1.连接不稳定，可以换个线试试。
2.供电不足，可以使用type c转接头将供电与传输数据分开，或者你可以使用hub单独供电。
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git cd depthai python3 install_requirements.py python3 depthai_demo.py
可以看一下这个页面教程：Roboflow-将模型部署到OAK上
lite需要depthai 2.13以上版本。
可以将两个结合起来，查看>>
python calibrate.py -s 2.5 -ms 1.9 -brd OAK-D-LITE -rlp 50目前主分支不支持Lite校准,切换分支后使用 (如果改动过大，提示切换失败，重新下载存储库，注意在存储库目录下执行)。
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
cd depthai
git checkout oak-d-lite
存储库就是代码在 github/gitlab 的位置。
查看你当前目录里depthai文件是不是你需要的那个，导入的文件是否正确。
sudo ifconfig eth0 169.254.1.10 netmask 255.255.0.0 up执行sudo iptables -F命令。注: 此命令为当时生效重启即恢复原样。且此方案为暂时解决方案。
cd depthai
git pull请查看这篇文章。
需要将Depthai SoM复位。
可以按下图所标的A按钮，A就是复位按钮。或者断电重启，也会复位。
跑yolo v4 tiny的，一秒钟25帧。一张图片40ms。
图片都是压缩送进神经网络的。你送1080或者4k都行，OAK会压缩送到yolo神经网络。
请查看文档。
看一下你用的摄像头是不是手动对焦的，是的话手动转动镜头对一下焦。