OAK常见技术问题

OAK常见技术问题

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  • OAK设备型号
  • depthai版本
  • USB是否插在3.0上
  • 系统平台
  • 执行的命令
问题列表

OAK通用常见问题

按照这个文档进行校准，再排除是否因为以下原因造成的：

  • 棋盘格大小是否测量正确
  • json 文件是否修改正确
如果你的深度图像这样，这是因为校准不对造成的，请按照这个文档进行校准。

先排除是否因为以下原因造成的：

  • 重新拔插测试
  • 更换线材测试
  • 更换电脑测试
  • windows查看设备管理器看OAK是否正常连上
  • Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上
  • Linux系统是否配置udev规则（配置方法）

这主要是因为外网的原因造成的，你可以重新下载或在这里查看是否有你需要的模型，直接下载。

请查看这个文档。

请查看这个文档。

这是因为depthai库没安装好，请查看安装教程。如果报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘depthai_sdk’ 这也是因为同样的原因。

请查看depthai API示例→Gen2 彩色相机Preview流

请查看depthai API示例→Gen2 灰度相机Preview流

请查看开发者指南→在一个主机上使用多个 DepthAI

我们有面部特征点的示例，加上深度应该可以做到。

这个示例是保存rgb全分辨率图像的示例，设置帧率请查看开发者指南→Gen2 Python API，设置分辨率请查看开发者指南→Gen2 Python API

这个示例是保存rgb全分辨率图像的示例，设置帧率请查看开发者指南→Gen2 Python API，设置分辨率请查看开发者指南→Gen2 Python API

请查看这篇文章。

isp输出的图像是没有经过裁切的，就是相机传感器设置的真实分辨率, 可以达到最大分辨率。preview会经过处理，最大分辨率是4k。

 

用detection的是depthai自带的解析,depthai可以直接解析mobilenetssd 和yolo系列的模型结果，其它需要自己解析的模型用getFirstLayerFp16函数获取模型输出。

OAK-D-Lite常见问题

如果是lite，需要depthai 库在2.13.0.0以上的版本。你下载的这个压缩包很久没有更新了，我们正在更新中。你可以使用git拉取最新的仓库：

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
cd depthai
python3 install_requirements.py
python3 depthai_demo.py

OAK-D-PoE常见问题

  • 是否使用了POE交换机。
  • 使用的POE交换机是否支持DHCP服务器。
  • depthai版本需要大于等于2.7.0.0。
  • 是否使用了VPN连接。
  • 设置主机eth0静态IP：
sudo ifconfig eth0 169.254.1.10 netmask 255.255.0.0 up
  • 如果以上情况都设置正确，但还是无法找到设备，可以尝试下面的方法：
执行sudo iptables -F命令。注: 此命令为当时生效重启即恢复原样。且此方案为暂时解决方案。

OAK-D-CM4常见问题

解决方案：更新内置depthai项目。

cd depthai
git pull

请查看这篇文章。

需要将Depthai SoM复位。 可以按上图所标的A按钮，A就是复位按钮。或者断电重启，也会复位。

OAK-D-IoT常见问题

请查看文档。

OAK-D-FFC常见问题

看一下你用的摄像头是不是手动对焦的，是的话手动转动镜头对一下焦。