OAK常见技术问题

OAK常见技术问题

FAQ

您需提供的信息

为了快速解决您的问题,请在提问前给我们提供以下信息:

OAK通用常见问题

按照这个文档进行校准,再排除是否因为以下原因造成的:

  • 棋盘格大小是否测量正确
  • json 文件是否修改正确
如果你的深度图像这样,这是因为校准不对造成的,请按照这个文档进行校准。

先排除是否因为以下原因造成的:

  • 重新拔插测试
  • 更换线材测试
  • 更换电脑测试
  • windows查看设备管理器看OAK是否正常连上
  • Linux使用dmesg -w查看OAK是否正常连上
  • Linux系统是否配置udev规则(配置方法

这主要是因为外网的原因造成的,你可以重新下载或在这里查看是否有你需要的模型,直接下载。

这是因为depthai库没安装好,请查看安装教程。如果报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘depthai_sdk’ 这也是因为同样的原因。

我们有面部特征点的示例,加上深度应该可以做到。

这个示例是保存rgb全分辨率图像的示例,设置帧率请查看开发者指南→Gen2 Python API,设置分辨率请查看开发者指南→Gen2 Python API

这个示例是保存rgb全分辨率图像的示例,设置帧率请查看开发者指南→Gen2 Python API,设置分辨率请查看开发者指南→Gen2 Python API

isp输出的图像是没有经过裁切的,就是相机传感器设置的真实分辨率, 可以达到最大分辨率。preview会经过处理,最大分辨率是4k。

 

用detection的是depthai自带的解析,depthai可以直接解析mobilenetssd 和yolo系列的模型结果,其它需要自己解析的模型用getFirstLayerFp16函数获取模型输出。

OAK-D-Lite常见问题

如果是lite,需要depthai 库在2.13.0.0以上的版本。你下载的这个压缩包很久没有更新了,我们正在更新中。你可以使用git拉取最新的仓库:

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
cd depthai
python3 install_requirements.py
python3 depthai_demo.py

OAK-D-PoE常见问题

  • 是否使用了POE交换机。
  • 使用的POE交换机是否支持DHCP服务器。
  • depthai版本需要大于等于2.7.0.0。
  • 是否使用了VPN连接。
  • 设置主机eth0静态IP:
sudo ifconfig eth0 169.254.1.10 netmask 255.255.0.0 up
  • 如果以上情况都设置正确,但还是无法找到设备,可以尝试下面的方法:
执行sudo iptables -F命令。注: 此命令为当时生效重启即恢复原样。且此方案为暂时解决方案。

OAK-D-CM4常见问题

解决方案:更新内置depthai项目。

cd depthai
git pull

请查看这篇文章

需要将Depthai SoM复位。 可以按上图所标的A按钮,A就是复位按钮。或者断电重启,也会复位。

OAK-D-IoT常见问题

OAK-D-FFC常见问题

看一下你用的摄像头是不是手动对焦的,是的话手动转动镜头对一下焦。