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OAK-D

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OAK-D

OAK-D

OAK-D是一款嵌入式3D人工智能平台,它在OAK-1的基础上,扩展了两个全局快门高速深度相机,IMU芯片。并且相机内置双目深度计算、AI神经网络推理,帮助用户构建具有真正实时3D对象定位和跟跟踪的产品。
SKU: TB0003 分类:

描述

产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。了解更多>>

OAK-D结合了深度感知,目标检测(神经推理)和目标跟踪,并以简单易用的Python API来帮助您实现这些功能。这款OAK-D包括三个机载摄像头(一颗4k/30fps彩色摄像头,两颗黑白双目摄像头)和BNO086 IMU 以及USB3接口,您可以在普通计算机,树莓派和其他流行的嵌入式主机上通过usb接口访问OAK。

产品特点

  • 1200万高像素RGB摄像头
  • 全局快门双目深度摄像头
  • BNO086 九轴IMU(查看参数
  • 2.5W平均功耗
  • 4T算力
  • 4K H.265推流
  • 厘米级测量精度
  • 低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。
  • OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。
  • 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等
  • 支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。
  • 支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

应用场景

  • 工业智能化/自动化
  • 机器人、无人机
  • 安防监控
  • 智能驾驶
  • 医疗大健康
  • 编程教育
智能工业
工业智能化
机器人
机器人无人机
安防监控
安防监控
医疗大健康
医疗大健康
智能驾驶
智能驾驶
编程教育
编程教育
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包装内容

  • 一台OAK-D相机
  • 一根Type C线
  • 一根电源线
  • 四个电源转换头

常见问题

1. OAK-D深度效果怎么样?

答:基于传统算法的效果可参考下图。(来自官方实测)

 

基于深度学习的效果可参考下图。(来自用户实测)!CREStereo detph estimation

2.OAK-D的测距精度咋样?

答:OAK-D的3D定位精度在厘米级别。三米之内, 大约1~2厘米, 九米以内, 大约2~10厘米,定位精度也受物体的纹理的因素影响。


 

技术参数

官方Datasheet文档:查看

镜头参数

参数 RGB相机 双目相机
图像传感器(Sensor) IMX378 OV9282
DFOV / HFOV / VFOV 81°D / 69°H / 55°V 82° D/ 72° H/ 50°V
分辨率 12MP (4032×3040) 1MP (1280×800)
最大帧率 60 FPS 120 FPS
焦距(EFL) 4.81 2.35
光圈(F.NO) 2.0 2.2
对焦范围 AF:8cm – ∞ FF:19.6cm – ∞
镜头尺寸 1/2.3” 1/4”
畸变 <1.0% <1.5%
像素大小 1.55µm x 1.55µm 3µm x3µm
快门 卷帘快门 全局快门

RVC2性能

RVC2是Robotics Vision Core 2的缩写,也是OAK相机的核心。

深度感知

  • 双目深度传感器基线:7.5厘米(即左右相机之间的距离)。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线,更多信息请查看这里
  • 理论最小可感知的距离:20厘米(400P,扩展),35厘米(400P或800P,扩展),70厘米(800P)。
  • 理论最大可感知的距离:35米。
  • 扩展意味着StereoDepth节点启用了扩展视差模式,更多信息在这里。最大可感知距离的计算在这里

其他参数

  • 接口:USB3.0、5V电源孔
  • 功耗:2W~5.5W
  • 尺寸:110×54.5×33mm
  • 重量:115g
  • 电路板型号:BW1098
  • 工作温度:-20度~60度
  • IMU:BNO086(查看参数


 

文档资料

硬件下载

  • 外壳模型step文件:查看
  • 电路板模型step文件:查看
  • 下载方式:在这个网站输入对应的下载链接即可
  • Altium设计文件:查看
  • 装配图:查看
  • 装配输出:查看
  • 加工设计图:查看
  • 加工设计输出:查看
  • 原理图:查看

使用文档


 

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