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【89】OAK相机在ros例程中有一个AutoFocusCtrl.msgs文件，这些是干啥的，有什么用？

【89】OAK相机在ros例程中有一个AutoFocusCtrl.msgs文件，这些是干啥的，有什么用？

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用户提问：

回答：

0，1，2，3，4 是不同 AF_MODE 对应的数值。

#API, #ROS