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【1】OAK-D-Pro摄像头是否可以在检测到感兴趣物件后(例如,事先预设的方块, 三角形, 圆等),进行对焦 (自动/通过程序调节)? 焦距是否可以通过程序调整,使得可以调整视野大小 (调整分辨率)?

【1】OAK-D-Pro摄像头是否可以在检测到感兴趣物件后(例如,事先预设的方块, 三角形, 圆等),进行对焦 (自动/通过程序调节)? 焦距是否可以通过程序调整,使得可以调整视野大小 (调整分辨率)?

第一个对焦问题

OAK-D-Pro这款产品有两个版本,FF(定焦)和AF(自动对焦),你可以在淘宝页面选购。

 如果你用的是FF,它至少要距离物体0.5米才能对焦清楚。如果是AF,至少要在8cm才能对清楚。

所以,结论就是不管是FF还是AF,只要在正确对焦范围内,它都是能对清楚的!

如果你不清楚该选FF还是AF,查看这个

第二个焦距问题,

就是AF版本的可以通过加参数变成FF,例如:

camRgb.initialControl.setManualFocus(lensPosition)

上图示例链接 

要是校准时模糊参考这个

我们需要注意的是,焦距无法影响视野(FOV),这个镜头它能拍多大范围,就是由硬件本身决定的,一般参数里标的FOV对应的分辨率就是最大的,其他分辨一般都是裁切得到的。

比如OAK-D-Pro这款,它其实支持三种分辨率,但只有12MP对应的图它拍出来的才是全视角。

如果你觉得正常视角不够,那你可以尝试我们广角款的啊。