该选自动对焦还是定焦的OAK相机？

引言

OAK相机不仅产品种类丰富，而且镜头也很多样。细心的用户可能会发现，部分OAK相机的RGB镜头是定焦的（FF），部分是自动对焦的（AF），那么应该如何选择合适的呢？

选型

a)高频振动情形

如果你打算把OAK相机安装到一个疯狂震动的东西上（如无人机），那么你应该选择定焦的镜头，定焦最适合高振动环境。

自动对焦使用电磁铁来移动安装在自由移动镜头上的磁铁。因此，在高振动中，振动比电磁力更强——镜头到处振动——导致模糊、怪异、“果冻效应”图像与视频。

高振动安装的例子包括安装在：

• 无人机
• 割草机
• 重型机械
• Harley Davidson摩托车等。

b)看近处的物体

如果你需要对焦到50CM以内，那么你应该选择自动对焦的镜头。

定焦的对焦范围大约是50CM到无穷远，自动对焦的对焦范围大约是10CM到无穷远。

自动对焦通过将镜头移动到不同的位置（大约255个不同的步长）来聚焦在特定的距离，从而实现了更大的范围。自动对焦模式也可以手动控制，步长为1/256。

c)其他情形

除了这两种情况，其他情形选定焦或自动对焦都可以。

识别AF/AF相机

如果你不确定你手上的OAK是自动对焦还是定焦彩色相机，你可以通过自动对焦镜头上的银色金属环来识别它，如下图所示。

总结

	AF	FF
优点	可以动态对焦物体，主要对OAK相机50cm以内的物体有用。	适用于高频振动场景
缺点	在强振动应用中不能正常工作（例如，无人机、割草机、自行车等。)	物体至少要在30厘米以外才能对焦（50cm是个保守估计）

值得注意的是，OAK相机上的全局快门双目摄像头在所有OAK相机型号上都是定焦的，可以看得很近（在OAK-D-Lite上低至10厘米，在所有其他OAK相机上低至20厘米)。自动对焦(AF)或定焦(FF)的决定纯粹是为了你的OAK相机上的彩色摄像头，它需要有更大的光学元件，因为颜色对光不太敏感。这些更大的光学元件影响了振动容差和近距离清晰度。