OAK-D-S2介绍来了！

OAK-D-S2是个什么产品？

S2指的是Series 2，OAK Series 2的产品是将VPU（Myriad X）直接放在电路板上，而不是放在SoM上，因此产品更小，更轻。如果你的应用场景对相机的体积和重量有限制要求，可优先考虑S2系列的产品。

所以，根据产品名我们可以轻松判断出OAK-D-S2是OAK-D的的紧凑版本。

在性能上，OAK-D-S2和OAK-D几乎没有区别。我们测试了两个demo，效果看起来差别都不大。不过，从我们数次使用的体验上来看，OAK-D-S2的点云和深度效果比OAK-D略好。

测试场景

除了我们之前说的体积和重量的区别，在硬件上的另一个区别就是OAK-D-S2的RGB镜头是定焦的，OAK -D的既有定焦也有自动对焦的。关于定焦与自动对焦的应用区别，可查看此篇文章>>。