OpenCV Spatial AI决赛项目：自动垃圾回收机器人
2022年OpenCV AI竞赛目前已经到了决赛阶段，最终的获奖名单将会在4月21日公布。
我们会不定期介绍大赛的项目，本期介绍其中一个进入决赛的项目。
团队成员Lorenzo Rondán表示，他们最开始的项目原型是一个机器小车，有两个由NVIDIA Jetson Nano控制的伺服电机和一个Adafruit电机驱动器。
原型机最开始长这样：
今年的竞赛与往年相比，不同之处在于今年的主题是要用OAK-D-Lite相机和乐高来解现实世界中的问题。首先参赛者需要一个乐高转接板，能让Lite安装到乐高上。
幸运的是，参赛者Adam制作了这个转接板，并分享了这个3D打印模型。现在，你可以在OAK中国官网对应的产品页面找到这个模型的下载地址。
考虑到项目提案，机器人最终的样子如下图，加了能够抓取物体的机械爪。
在硬件上，除了lite相机和乐高，他们还加了树莓派HAT。
在模型训练上，Guadalquivir Titans表示他们已经找到几个关于垃圾类型检测和分类的数据集，会用来训练用在Lite上的计算机视觉模型。
团队：Guadalquivir Titans
资料来源：Lorenzo Rondán Domínguez