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【19】OAK相机创建createXLinkOut输出节点有疑问

【19】OAK相机创建createXLinkOut输出节点有疑问

用户提问:

OAK相机创建createXLinkOut输出节点,输出模型结果时候,有的用.getFirstLayerFp16()函数获取,有的用.detection获取,这里不太理解。

回答:

用detection的是depthai自带的解析,depthai可以直接解析mobilenetssd 和yolo系列的模型结果,其它需要自己解析的模型用getFirstLayerFp16函数获取模型输出。