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报错提示：

设备oak-d-pro ，用的depthai-ros 2.5.3，编译标定工具kalibr的时候一直编译不过。

error: '1' was not declared in this scope

return boost::python::make_function(boost::bind(&BiFunction::getBi, BiFunction(bs->getBiVector(t)),_1)

解决方法：

加个using namespace std