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视场角一般双目略大,中远距离精度双目比结构光好,双目在低反高反下效果强于结构光,双目在缺乏特征纹理环境下(比如白墙)会有问题,所以可以通过增加散斑投射器做主动双目,解决这个问题。结构光在暗光环境,近距离(1米内)精度更好。抗日光1米内大家相差不多,但是中远距离双目更好。