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【22】OAK相机怎么直接获得点云数据?

【22】OAK相机怎么直接获得点云数据?

如果你是用python,有好几种方式,现成的示例有:

这两个示例,我推荐用彩色的那个,更新多一点。

如果觉得点云质量不好,可以参考这个代码加后处理,设置thresholdFilter的最大值和最小值。还可以参考这个做优化。

如果你用C++,你可以参考depthai-ros,还可以用rtabmap(教程),或者我们出的VINS-Fusion教程

网上其他ROS点云的教程应该也是可以用的,你可以自行搜索看看。

20240507更新:

API点云示例(depthai≥2.25.0):
https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/samples/PointCloud/visualize_pointcloud/
https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/samples/PointCloud/pointcloud_control/

SDK点云示例:https://docs.oakchina.cn/projects/sdk/samples/PointcloudComponent/SDK_pointcloud/#pointcloud-demo