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【135】ros里怎么设置OAK相机imu发布的频率?
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【135】ros里怎么设置OAK相机imu发布的频率?
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修改源代码,
参考
。注意:每次改都需要重新编译,或者将 imu 频率改成 ros 参数输入。
【136】DepthAI API里的Get和tryGet用法区别是什么?
【134】如何让OAK相机的深度、imu、rgb、左、右相机实现同步?
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