+86-18555129021
contact@oakchina.cn

【135】ros里怎么设置OAK相机imu发布的频率?

【135】ros里怎么设置OAK相机imu发布的频率?

修改源代码,参考。注意:每次改都需要重新编译,或者将 imu 频率改成 ros 参数输入。