首先，定焦的相机它能对清楚的距离是有范围的，比如OAK双目相机里用的OV9782，它一般在50cm~无穷远能对清楚。这个值是由硬件本身决定的，不能调，不管是定焦还是自动对焦。顺便说一句，就算是自动对焦，也要在对焦距离范围内才能给你对清楚。（还有焦距是出厂就设置好的，不能调）
自动对焦可以有这个设置。
然后，双目相机能调的参数如下：https://docs.oakchina.cn/projects/api/samples/MonoCamera/mono_camera_control.html
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首先，定焦的相机它能对清楚的距离是有范围的，比如OAK双目相机里用的OV9782，它一般在50cm~无穷远能对清楚。这个值是由硬件本身决定的，不能调，不管是定焦还是自动对焦。顺便说一句，就算是自动对焦，也要在对焦距离范围内才能给你对清楚。（还有焦距是出厂就设置好的，不能调）
自动对焦可以有这个设置。
然后，双目相机能调的参数如下：https://docs.oakchina.cn/projects/api/samples/MonoCamera/mono_camera_control.html