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【15】广角的OAK相机怎么做畸变矫正？

【15】广角的OAK相机怎么做畸变矫正？

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rgb可参考

双目可参考

读取内部的校准参数，处理完参数之后使用setWarpMesh设置。还是放在OAK内部做的RGB矫正，只是RGB畸变参数是在外面做完处理放进去的。

去畸变前后对比图

RGB Distorted 
RGB Undistorted
LEFT Distorted
LEFT Undistorted
RIGHT Distorted
RIGHT Undistorted
#畸变