【51】请问OAK-D-lite用左右灰度相机（640×400）来做神经网络推理（640×640的输入），用manip来resize的话会报错输出比输入大，有其他resize方式可以解决吗？

可以用相机ISP的resize。或者直接设置相机的输出大小。或者你可以用xout输出到上位机，resize后再送进去推理。