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【51】请问OAK-D-lite用左右灰度相机(640×400)来做神经网络推理(640×640的输入),用manip来resize的话会报错输出比输入大,有其他resize方式可以解决吗?

【51】请问OAK-D-lite用左右灰度相机(640×400)来做神经网络推理(640×640的输入),用manip来resize的话会报错输出比输入大,有其他resize方式可以解决吗?

可以用相机ISP的resize。或者直接设置相机的输出大小。或者你可以用xout输出到上位机,resize后再送进去推理。