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【127】这个自动对焦对相机标定有影响吗?如果设置成定焦,那从相机读出来内参有影响吗?

【127】这个自动对焦对相机标定有影响吗?如果设置成定焦,那从相机读出来内参有影响吗?

我们校准时默认设的焦距是135,如果说你自己又重新设了一个值,就会和之前的结果不匹配,会出现较大误差。不过这个主要是对rgb有影响,如果你只用双目的数据就不用考虑这点。