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【32】校准时自动对焦款OAK相机RGB镜头对焦模糊,能设置成定焦的吗?

【32】校准时自动对焦款OAK相机RGB镜头对焦模糊,能设置成定焦的吗?

rgb模糊的话加-rlp 50,50是手动设的焦距值。

python calibrate.py -s 2.5 -ms 1.9 -brd OAK-D-LITE -rlp 50