红外泛光和点阵结构光就是设两行代码中的两个参数，查看  在新的API中，请用以下表达方式（注意：旧的表达方式不一定适用所有版本的DepthAI，但或许会生效并提示）

with dai.Device(pipeline) as device:
# Or, using the dai.Device object from the host:
device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5) # in %, from 0 to 1
device.setIrFloodLightIntensity(0.0) # in %, from 0 to 1

在早期的API中，我们提供了以下表达方式，如不能生效或报错，请更换为上文所述的新表达方式：
with dai.Device(pipeline) as device:
device.setIrLaserDotProjectorBrightness(100) # in mA, 0..1200
device.setIrFloodLightBrightness(0) # in mA, 0..1500

在新的客户端（DepthAI-Viewer)中，你可以设定具体的红外泛光和结构光斑的强度（mA),而在早期停止维护的客户端(Demo.exe或USB3.0.exe）中，用户仅可以拖动两个滑动条，来实时查看红外泛光和点阵结构光斑的作用效果。

如果开启红外泛光照明，在黑暗（纯黑）环境下，（左右目）可以拍清画面，下图中所示为有红外结构光功能的pro款型和其他两个没红外结构光的OAK设备在黑暗环境下的对比：

如果开启结构光，在画面中我们能看到上图OAK-D-Pro所呈现的这种点阵，点阵结构光斑对光滑平面、特征纹理较少的表平面（金属、瓷砖、白墙、纯色背景等）有一定的深度优化作用。

在实际开发中，请自行结合项目和场景需要，合理使用。