【127】这个自动对焦对相机标定有影响吗？如果设置成定焦，那从相机读出来内参有影响吗？

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我们校准时默认设的焦距是135，如果说你自己又重新设了一个值，就会和之前的结果不匹配，会出现较大误差。不过这个主要是对rgb有影响，如果你只用双目的数据就不用考虑这点。