OAK-4P-NEW支持外部触发信号，触发四相机，实现同步拍照的功能。要实现硬件触发，需要做以下设置工作：
- 外触发线的制作
在OAK-4P-New的电路板上有一个外触发插座，对应的插头型号为GHR-07V-S，可以购买带线的插头，引出硬触发线和地线，（排线如下图所示）
插座的引脚定义如下图所示，第六脚为四相机同步的触发信号，触发电平为1.8V，高电平触发。需要同时引出6脚触发信号和GND参考地面信号。
如果不够买插座，也可以在下图的四个电阻的位置焊接FSIN触发信号线，实现对四个相机的触发。（请注意：对硬件的修改会导致产品的质保立即终止，请谨慎操作。）
2. 设置四个相机为外触发模式
设置四个相机的同步触发模式为外部触发信号输入的INPUT模式，可以实现四个相机同步由外界触发信号来触发。如下图所示：
硬件触发相机的时序图，如下图所示：
