在树莓派上，运行 sudo upgrade 后，在导入cv2的时候可能会出现 realloc(): invalid pointern Aborted 错误。我们也遇到了同样的问题，并且找到了解决方案 :

• 通过运行 sudo apt install -y --allow-downgrades libc6=2.28-10+rpi1 命令使libc6降级。
• 通过运行以下 sudo curl -fL http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash 命令重新安装depthai依赖。