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前言：OAK有严格与精细的电源管理设计，因为终端用户很可能是移动机器人、无人机等用户，对功耗和待机性能有较高的要求。所以OAK设备在设计最初，允许静态低功耗待机，启动后由USB2.0转为USB3.0的工作方式，以降低功耗，在OAK的第四代设备上，最低功耗低至1W，而满载功耗可达25W，以确保终端设备电池的工作时间。

通常断连的最大可能就是由于硬件接口或供电不稳定导致找不到设备，该问题需要用户自行现场依次排查。比如主机上的接口实际上由一个HUB分出导致多设备连接时被限制供电和带宽，或硬件接口连接由于工作震动导致的松动、断开，或转接头、USB线质量不好、破损、USB线材性能虚标（OAK官方发现该问题在目前市场上非常普遍）等，导致设备供电不足，或者连接松动。

还有一种情况，OAK相机与主机之间的连接，用的是原装线，但接在树莓派等微型主机上，那由于微型主机本身的性能和供电所限，也有可能会造成因供电不足找不到设备，这种情况你可以用Y型转接头。

Y型转接头可以将供电与数据传输分离，通常我们并不推荐Y型转接头，因为这会衍生出其他的一些问题，例如系统鲁棒性等，对于普通项目来说标规的USB3.2 Gen 1（即USB3.0）的供电和数据传输已足够稳定。