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【143】如何找到OAK相机内置参数中的焦距的x和y以及光学中心？

【143】如何找到OAK相机内置参数中的焦距的x和y以及光学中心？

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焦距fx（intrinsics[0][0]）和fy （intrinsics[1][1]）

光学中心Cx和Cy。