OAK选购指南

让计算机视觉超乎想象地容易，机器人视觉系统变得简单！

选型速览

请根据您的需求进行如下判断，然后进行筛选：
1. 是否需要立体深度视觉？（深度、测距、点云、VIO等空间处理能力）
是：OAK-D双目/多目系列
否：OAK-1系列

2. 接口选择？（USB3.2 Gen1 或 PoE）

3. 使用场景是否在较暗、夜晚等弱光场景？
是：选择“Pro”系列（带有红外结构光辅助成像）
否：选择非“Pro”系列即可满足要求

4. 是否有广角需求？
是：选择带有“W”的系列产品
否：选择非“W”的常规产品即可

5. 是否有IP（防尘、防水）防护需求？
是：选择以“PoE”结尾的系列产品

6. 根据以上的参数代名词组成您所需的产品型号名称，例如：OAK-D-Pro-W-PoE，如仍需确认，请联系我们。

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根据立体深度范围选择

根据视野范围选择

OAK各个产品系列的区别是什么?

USB系列的产品接口是USB 3.2 Gen1(Type-C)，这个系列的产品是最受用户喜欢的，适用于室内外，但不推荐长期应用在户外的情况。另外，不建议USB线长超过1.5米。
PoE系列的产品接口是千兆以太网POE供电，IP工业级防水，适合用在长期应用于户外的情况。用的网线可超百米。
多相机系列产品是分体式的，能够自定义相机的基线，实现更远距离的测量，同时还可以更换不同的镜头模组，拓展广角、鱼眼、IR等功能，目前量产系列产品最多支持接4个镜头模组。

OAK三系列产品区别是什么?

产品系列	USB系列	PoE系列	多相机系列
接口	USB	PoE	多种
IP防护	√	√	×
使用环境	室内外	室内外/工业合规	室内外
板载主控	×	×	×
支持更换镜头模组	×	×	√
支持独立工作模式	×	√	√
支持自主设计PCB及外壳	×	×	外壳支持

设备型号	IMU	RGB镜头	双目深度镜头	广角	支持红外	深度技术	深度精度	尺寸	重量
OAK-1	×	IMX378	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-Lite	×	IMX214	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-W	×	IMX378	N/A	√	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-Lite-W	×	IMX214	N/A	√	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-MAX	×	LCM48	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-D	√	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	110×54.5×33mm	115g
OAK-D-Lite	×	IMX214	OV7251	×	×	双目视觉	低	91×28×17.5mm	61g
OAK-D-S2	√	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-W	√	IMX378	OV9282	√	×	双目视觉	中	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-Pro	√	IMX378	OV9282	×	√	结构光+双目视觉	高	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-SR	√	N/A	OV9782	×	×	双目视觉	中	56x36x25.35mm	72g
OAK-D-LR	√	AR0234	AR0234	×	×	双目视觉	中	202 x 43 x 40 mm	376g
OAK-D-Pro-W	√	IMX378	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-Pro-W-DEV	√	OV9782	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	90×30.3×27.8mm	37.5g

PoE系列的产品区别是什么?

设备型号	RGB镜头	双目深度镜头	IMU	广角	支持红外	深度技术	防水等级	尺寸	重量
OAK-1-PoE	IMX378	N/A	×	×	×	N/A	IP67	82×114×32mm	294g
OAK-D-PoE	IMX378	OV9282	√	×	×	双目视觉	IP67	130×101×31mm	361g
OAK-D-S2-PoE	IMX378	OV9282	√	×	×	双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.1mm	184g
OAK-D-W-PoE	IMX378	OV9282	√	√	×	双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.1mm	184g
OAK-D-Pro-PoE	IMX378	OV9282	√	×	√	结构光+双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.1mm	184g
OAK-D-Pro-W-PoE	IMX378	OV9282	√	√	√	结构光+双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.3mm	184g
OAK-D-SR-PoE	33D ToF(ToF镜头)	OV9782	√	×	√	结构光+双目视觉+ToF	IP67	79.2×52.6×44mm	297g

多相机系列的产品区别是什么?

FFC系列可选镜头模组（部分）

编号	描述	备注
B0413	OV9282，定焦，1MP，89.5度，黑白，全局快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0418	OV9282，定焦，1MP，150度，黑白，全局快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0421	OV9782，定焦，1MP，150度，彩色，全局快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0501	OV9282，定焦，1MP，60°D，黑白，全局快门
B0501W	OV9282，定焦，1MP，60°D+220°H，黑白，全局快门
B0335	OV9782，定焦，1MP，89.5度，彩色，全局快门
B0335W	OV9782，定焦，1MP，220°+89.5°，彩色，全局快门
B0368	AR0234，定焦，2.3MP，90度，彩色，全局快门
B0368W	AR0234，定焦，2.3MP，180°+90°，彩色，全局快门
B0422	IMX214，定焦，13MP，81.3度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0416	IMX378，定焦，12.3MP，120度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0417	IMX214，自动对焦，13MP，81.3度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0415	IMX378，定焦，12.3MP，82.4度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0414	IMX378，自动对焦，12.3MP，78度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0420	IMX214，定焦，13MP，117度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0346	IMX577，定焦，12MP，75度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0346W1	IMX577，定焦，12MP，140°+75°，彩色，卷帘快门
B0346W2	IMX577，定焦，12MP，180°+75°，彩色，卷帘快门
B0369	IMX577，机械对焦，12MP，75度，彩色，卷帘快门
B0465	IMX582，定焦，32MP，77°D，彩色，卷帘快门